管料定位装置.pdf
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相关资料
管料端部定位装置.pdf
本发明涉及一种管料端部定位装置,移动板通过底部两侧导套可滑移的设置在支架上两根平行的导轨上,移动板底部中间设置有丝母,与支架上设置的丝杆相啮合,丝杆与两侧导轨平行,在一侧手轮的驱动下带动移动板左右滑移;在移动板的上部通过至少两支导向杆连接定位板,在导向杆的外周套设有弹簧;限位开关设置在移动板上。本发明可以自动实现管料的端部定位功能,大大降低工人劳动强度,自动化程度高,定位准确,结构简单合理。
管料上料装置.pdf
本发明涉及一种管料上料装置,包括:用于升降料仓的动作机构、用于翻转管料的翻料机构、用于驱动的液压机构以及凹形框架,所述凹形框架整体固定于地面上,动作机构安装于凹形框架内;翻料机构安装于凹形框架一侧壁上方,翻料机构在接料状态时,与凹形框架侧壁上方的出料口衔接;所述动作机构包括齿条、齿轮、万向联轴器、链轮、链条及料仓底盘,其中齿条与齿轮啮合后,通过万向联轴器经多个链轮由多个链条的一端分别与料仓底盘固定连接;料仓底盘的宽度与凹形框架内的宽度相配合。本发明结构简单,仅由两个液压缸的动作配合即可实现管料的逐根上料,
料桶定位装置.pdf
本发明提供一种料桶定位装置,其包括:转盘本体、转盘驱动机构、料桶以及定位机构;所述料桶设置于所述转盘本体上,并围绕所述转盘的中心周向排列;所述转盘驱动机构驱动所述转盘本体进行枢转,并通过所述定位机构使得相应的料桶停留在预设的位置;所述定位机构设置于转盘本体的下方,其包括:传感器以及能够由所述传感器识别的标识;所述标识按照各料桶的出料位对应设置,且各料桶的出料位能够由对应的标识进行唯一表示。本发明的料桶定位装置通过定位机构可识别不同料桶,进而辅助转盘驱动机构控制转盘本体上的料桶停留在出料口处。且上述定位机构
定位上料装置、定位上料方法及下料方法.pdf
本发明提出了一种定位上料装置、定位上料方法及下料方法。其中,定位上料装置包括托架、连杆和支座,支座和连杆铰接连接,连杆和托架铰接连接;并且装置还包括第一油缸组件和第二油缸组件;第一油缸组件包括相连接的第一油缸、与第一油缸相连接的第一油管、第二油管和第一活塞杆,第一活塞杆通过第一滚轮与托架活动接触;并且,第一油缸与连杆固定连接;第二油缸组件包括第二油缸、与第二油缸相连接的第三油管、第四油管和第二活塞杆,第二活塞杆通过第二滚轮与连杆活动接触。本发明采用液压油缸驱动连杆机构来完成零件的上料和下料的动作;相对于现
管料自动套帽装置及管料包装装置.pdf
本发明公开了管料自动套帽装置及管料包装装置,属于管料加工装置领域,实现自动化的向管料的两端塞入直管内塞,降低人力投入,本发明的管料自动套帽装置,包括三台径向管料转移装置和两台管料塞帽装置,径向管料转移装置之间设有固定机架,径向管料转移装置包括横向传送机架、拨料杆件,横向传送机架上设有动力装置,管料塞帽装置包括装置本体,装置本体上设有四轴机器人、位于四轴机器人下方的推帽臂,装置本体内设有储料组件,直管内塞存放于储料组件内,四轴机器人包括用于夹持直管内塞对机械夹臂,推帽臂将机械夹臂夹持的直管内塞推入管料端部,