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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102101202A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102101202A(43)申请公布日2011.06.22(21)申请号200910248414.5(22)申请日2009.12.16(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号(72)发明人史勃朱军吴景辉张环宇陶柯(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人李晓光(51)Int.Cl.B23D59/00(2006.01)B23Q7/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称管料上料装置(57)摘要本发明涉及一种管料上料装置,包括:用于升降料仓的动作机构、用于翻转管料的翻料机构、用于驱动的液压机构以及凹形框架,所述凹形框架整体固定于地面上,动作机构安装于凹形框架内;翻料机构安装于凹形框架一侧壁上方,翻料机构在接料状态时,与凹形框架侧壁上方的出料口衔接;所述动作机构包括齿条、齿轮、万向联轴器、链轮、链条及料仓底盘,其中齿条与齿轮啮合后,通过万向联轴器经多个链轮由多个链条的一端分别与料仓底盘固定连接;料仓底盘的宽度与凹形框架内的宽度相配合。本发明结构简单,仅由两个液压缸的动作配合即可实现管料的逐根上料,利用了齿条齿轮系、万向联轴器及链条链轮机构,实现运动转换,保证整个过程受力平衡,上料平稳。CN102ACCNN110210120202101205A权利要求书1/1页1.一种管料上料装置,其特征在于包括:用于升降料仓的动作机构、用于翻转管料的翻料机构、用于驱动的液压机构以及凹形框架(12),所述凹形框架(12)整体固定于地面上,动作机构安装于凹形框架(12)内;翻料机构安装于凹形框架(12)一侧壁上方,翻料机构在接料状态时,与凹形框架(12)侧壁上方的出料口衔接。2.按权利要求1所述的管料上料装置,其特征在于:所述动作机构包括齿条(2)、齿轮(3)、万向联轴器(4)、链轮(5)、链条(6)及料仓底盘(7),其中齿条(2)与齿轮(3)啮合后,通过万向联轴器(4)经多个链轮(5)由多个链条(6)的一端分别与料仓底盘(7)固定连接;料仓底盘(7)的宽度与凹形框架(12)内的宽度相配合。3.按权利要求1所述的管料上料装置,其特征在于:所述翻料机构具有翻料叶片(9)、水平支撑杆(10)及竖向支撑杆(11),其中翻料叶片(9)为多个,串行安装于水平支撑杆(10)上,再通过竖向支撑杆(11)固定于地面上;翻料叶片(9)在接料状态时,与凹形框架(12)侧壁上方的出料口衔接。4.按权利要求3所述的管料上料装置,其特征在于:所述水平支撑杆(10)与竖向支撑杆(11)通过轴套转动连接。5.按权利要求1所述的管料上料装置,其特征在于:所述翻料叶片(9)上方设有只能使一根管料通过的挡板(14)。6.按权利要求1所述的管料上料装置,其特征在于:所述液压机构包括升降油缸(1)及翻料油缸(8),其中升降油缸(1)的活塞杆与齿条(2)固连,翻料油缸(8)的活塞杆与水平支撑杆(10)固连。7.按权利要求6所述的管料上料装置,其特征在于:所述翻料油缸(8)底部与框架底座(12)为铰接,翻料油缸(8)的活塞杆与一连杆(13)的一端铰接,该连杆(13)的另一端与水平支撑杆(10)固连。8.按权利要求1所述的管料上料装置,其特征在于:所述凹形框架(12)在出料口处的侧壁高度低于相对侧的侧壁高度。9.按权利要求1所述的管料上料装置,其特征在于:所述料仓底盘(7)向出料口方向倾斜。2CCNN110210120202101205A说明书1/3页管料上料装置技术领域[0001]本发明涉及一种为自动切管机床的上料技术,具体的说是一种管料上料装置。背景技术[0002]自动切管机是目前最先进的机、电、液一体化数控加工机床。该种机床改变以往采用单锯片直切的方式,代之以双锯片旋绕式铣切的方式,使得加工管径大大提高。数控技术的引用,使得该机床可以快速、精准定位,并可方便地改变切管的长度,机床的柔性加工能力得到极大地提高。目前其上料问题显得格外突出,也是制约该切管机切管效率的主要瓶颈。目前切管机加工的管料长度在6m以上,直径在100mm以上,其上料的方式主要靠吊车吊装到位。由于车间内吊车配备的数量有限,不能及时提供吊装作业,这也就大大降低了切管机的实际工作效率,同时频繁的吊装作业,会增加吊车的磨损,吊车的利用率也比较低,对操作员工的安全也产生一定的威胁。所以设计开发一种简单可靠的上料装置,配合切管机的工作,提高切管机的工作效率,是目前亟待解决的问题。发明内容[0003]针对现有技术中存在的上述不足之处,本发明要解决的技术问题是提供一种简单可靠的管料上料装置,以配合自动切管机的工作,提高切管机的工作效率。