料桶定位装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115610945A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211099460.5(22)申请日2022.09.08(71)申请人苏州神运机器人有限公司地址215000江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号(72)发明人高烨陆盘根石皋华(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293专利代理师马振华(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)A47J47/01(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称料桶定位装置(57)摘要本发明提供一种料桶定位装置，其包括：转盘本体、转盘驱动机构、料桶以及定位机构；所述料桶设置于所述转盘本体上，并围绕所述转盘的中心周向排列；所述转盘驱动机构驱动所述转盘本体进行枢转，并通过所述定位机构使得相应的料桶停留在预设的位置；所述定位机构设置于转盘本体的下方，其包括：传感器以及能够由所述传感器识别的标识；所述标识按照各料桶的出料位对应设置，且各料桶的出料位能够由对应的标识进行唯一表示。本发明的料桶定位装置通过定位机构可识别不同料桶，进而辅助转盘驱动机构控制转盘本体上的料桶停留在出料口处。且上述定位机构基于二进制设置表征出料口的标识数量和位置，其具有精度高、成本低的优点。CN115610945ACN115610945A权利要求书1/1页1.一种料桶定位装置，其特征在于，所述料桶定位装置包括：转盘本体、转盘驱动机构、料桶以及定位机构；所述料桶设置于所述转盘本体上，并围绕所述转盘的中心周向排列；所述转盘驱动机构驱动所述转盘本体进行枢转，并通过所述定位机构使得相应的料桶停留在预设的位置；所述定位机构设置于转盘本体的下方，其包括：传感器以及能够由所述传感器识别的标识；所述标识按照各料桶的出料位对应设置，且各料桶的出料位能够由对应的标识进行唯一表示。2.根据权利要求1所述的料桶定位装置，其特征在于，所述转盘驱动机构包括：转盘驱动电机、主动轮、从动轮盘以及轮盘枢转座；所述转盘驱动电机的输出端与所述主动轮相连接，所述轮盘枢转座位于所述转盘驱动电机的一侧，所述从动轮盘套装于所述轮盘枢转座上，且所述从动轮盘与主动轮通过传动带相联动，所述从动轮盘进一步与转盘本体的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的料桶定位装置，其特征在于，所述标识设置于从动轮盘的下表面上，所述传感器设置于所述转盘驱动电机所在的电机座上。4.根据权利要求2所述的料桶定位装置，其特征在于，所述转盘驱动机构还包括刹车结构，其包括：刹车齿轮、刹车电机以及编码器；所述刹车齿轮与刹车电机的输出端相连接，并与联动所述主动轮和从动轮盘的传动带相抵靠；所述编码器与所述传动带相联动，并能够反馈与所述传动带相联动的转盘本体位置的编码信号，所述刹车电机根据所述编码信号控制所述刹车齿轮进行制动。5.根据权利要求1所述的料桶定位装置，其特征在于，所述标识为凸起或者孔洞，且所述凸起或者孔洞以二进制的形式表达各料桶的编号；所述传感器按照所述凸起或者孔洞分布对应设置，且所述传感器的数量按照二进制的位数进行设置。6.根据权利要求5所述的料桶定位装置，其特征在于，各组表示出料位的凸起或者孔洞周向间隔排列，且任一组中的凸起或者孔洞在与径向呈一角度的斜线上进行布置。7.根据权利要求1、5、6任一项所述的料桶定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括一校正传感器，该校正传感器位于其余传感器的外侧，并活动地设置于传感器固定架的调节槽中；所述转盘本体或者转盘驱动机构上设置有一与各料桶的出料位对应设置的校正标识。8.根据权利要求7所述的料桶定位装置，其特征在于，各校正标识分布于以所述转盘本体的中心为圆心的一圆形轨迹上。9.根据权利要求1所述的料桶定位装置，其特征在于，所述转盘本体上还设置有周向间隔设置的若干固定架，各固定架的顶部与一环形支架固定连接，各料桶分别安装于相应的两组固定架之间。2CN115610945A说明书1/4页料桶定位装置技术领域[0001]本发明涉及烹饪自动化技术领域，尤其涉及一种料桶定位装置。背景技术[0002]目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。其中，调料添加机器人通过设置一转盘上的料桶来提供不同种类的调料。因此，针对如何使得料桶能够准确的停留在出料位置，有必要提出进一步地解决方案。发明内容[0003]本发明旨在提供一种料桶定位装置，以克服现有技术中存在的不足。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：[0005]一种料桶定位装置，其包括：转盘本体、转盘驱动机构、料桶以及定位机构；[0006]所述料桶设置于