管料自动套帽装置及管料包装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114291366A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111597812.5B65G25/02(2006.01)(22)申请日2021.12.24(71)申请人浙江海亮股份有限公司地址311835浙江省绍兴市诸暨市店口镇中央路198号(72)发明人倪骑国朱张泉蒋利荣蒋建伟黄登科蒋永坚方勇傅汉忠赵宙峰刘琥周斌浩(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人刘竹青(51)Int.Cl.B65B61/20(2006.01)B65B35/30(2006.01)B65G27/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称管料自动套帽装置及管料包装装置(57)摘要本发明公开了管料自动套帽装置及管料包装装置，属于管料加工装置领域，实现自动化的向管料的两端塞入直管内塞，降低人力投入，本发明的管料自动套帽装置，包括三台径向管料转移装置和两台管料塞帽装置，径向管料转移装置之间设有固定机架，径向管料转移装置包括横向传送机架、拨料杆件，横向传送机架上设有动力装置，管料塞帽装置包括装置本体，装置本体上设有四轴机器人、位于四轴机器人下方的推帽臂，装置本体内设有储料组件，直管内塞存放于储料组件内，四轴机器人包括用于夹持直管内塞对机械夹臂，推帽臂将机械夹臂夹持的直管内塞推入管料端部，固定机架上设有用于夹紧管料的夹紧机构和检测管料上直管内塞的探测头。CN114291366ACN114291366A权利要求书1/1页1.管料自动套帽装置，其特征在于，包括三台径向管料转移装置和两台管料塞帽装置，所述径向管料转移装置之间设有固定装置，用于在对管料进行塞帽作业时保持管料的固定，两台管料塞帽装置分别用于对管料的两端进行塞帽作业，两台管料塞帽装置分别对应两组固定装置设置，所述径向管料转移装置用于横向传送管料，所述径向管料转移装置包括横向传送机架、设置于所述横向传送机架上的拨料杆件，所述横向传送机架上设有用于驱动所述拨料杆件横向拨动管料的动力装置，所述管料塞帽装置包括装置本体，所述装置本体上设有四轴机器人、位于所述四轴机器人下方的推帽臂，所述装置本体内设有储料组件，直管内塞存放于储料组件内，所述四轴机器人包括用于夹持直管内塞对机械夹臂，所述推帽臂将机械夹臂夹持的直管内塞推入管料端部，所述固定装置包括固定机架、设于固定机架上用于夹紧管料的夹紧机构和检测管料上直管内塞的探测头。2.根据权利要求1所述的管料自动套帽装置，其特征在于，所述动力装置包括动力电机、与所述动力电机传动连接的传动装置，所述传动装置通过连接块连接所述拨料杆件，所述连接块一端连接传动装置，另一端转动连接拨料杆件，所述横向传送机架上还设有圆形滑块，所述拨料杆件上设有与所述圆形滑块滑动配合的导向滑槽。3.根据权利要求2所述的管料自动套帽装置，其特征在于，所述拨料杆件包括拨料杆体，所述拨料杆体的一端设有拨料挂钩，所述拨料挂钩在拨料杆件自管料下方复位时将管料定位在拨料杆体上。4.根据权利要求2所述的管料自动套帽装置，其特征在于，所述传动装置包括传动支座、转动安装在所述传动支座上的皮带轮，所述动力电机通过传送皮带与所述皮带轮传动连接，所述皮带轮通过传动杆连接所述连接块。5.根据权利要求1所述的管料自动套帽装置，其特征在于，所述横向传送机架上沿管料长度方向设置多个拨料杆件，所述横向传送机架上还设有贯穿所述多个拨料杆件的连接杆体。6.根据权利要求1所述的管料自动套帽装置，其特征在于，所述四轴机器人包括机器人本体，所述机械夹臂通过伸缩杆连接在所述机器人本体上，所述机械夹臂包括夹臂基座和设置于所述夹臂基座下方的一对夹板，所述机械夹臂将直管内塞夹持在夹板之间。7.根据权利要求6所述的管料自动套帽装置，其特征在于，所述推帽臂包括设于所述装置本体上的安装座体、设于所述安装座体上的推动气缸，所述推动气缸的端部设有推压板，所述推压板对应两片夹板间的中心部位设置。8.根据权利要求1所述的管料自动套帽装置，其特征在于，所述储料组件包括物料桶、位于所述物料桶上方的输送机、位于所述物料桶下方的振料盘，所述物料桶上端对应所述输送机敞开设置，所述物料桶的下端对应所述振料盘敞开设置，所述物料桶的底壁朝向振料盘方向倾斜设置。9.根据权利要求1所述的管料自动套帽装置，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧支架，所述夹紧支架上端设有V形卡槽，所述夹紧支架侧部设有夹紧气缸，所述夹紧气缸连接于所述V形卡槽适配的V形卡块，所述拨料杆件驱动管料沿V形卡块表面上升并越过V形卡块。10.管料包装装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的管料自动套帽装置。2CN114291366A说明书1/6页管料自动套帽装置及管料包