鱼缸清洁器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103202255103202255B(45)授权公告日2014.10.15(21)申请号201310133389.2(22)申请日2013.04.17(73)专利权人北方民族大学地址750021宁夏回族自治区银川市西夏区文昌北街204号(72)发明人高阳陈卓(74)专利代理机构银川长征知识产权代理事务所64102代理人马长增(51)Int.Cl.A01K61/00(2006.01)(56)对比文件CN203194310U,2013.09.18,US5197158A,1993.03.30,EP1688562A2,2006.08.09,US2003213078A1,2003.11.20,审查员王霞权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称鱼缸清洁器(57)摘要一种鱼缸清洁器，其特征在于：鱼缸清洁器包括控制装置、机架体、行走装置、清洁装置，控制装置控制行走装置、清洁装置，行走装置、清洁装置安装在机架体上；采用本发明可方便清洁鱼缸的缸壁，也可清洁海底隧道等的大型水下玻璃壁。CN103202255BCN10325BCN103202255B权利要求书1/2页1.一种鱼缸清洁器，其特征在于：鱼缸清洁器包括控制装置、机架体、行走装置、清洁装置，控制装置控制行走装置、清洁装置，行走装置、清洁装置安装在机架体上；机架体包括底盘架体、机壳，机壳安装在底盘架体上，机壳包括收容腔、过滤腔，收容腔与过虑腔连接并相通，过虑腔包括进水口、出水口，过虑腔内安装过滤装置，过滤装置与进水口、出水口连接；行走装置包括固定装置、行走传动装置，固定装置采用同性磁极之间相互排斥、异性磁极之间相互吸引的原理将鱼缸清洁器固定在鱼缸壁上，固定装置包括永久磁铁、磁极可变化的电磁铁，永久磁铁不少于两块，电磁铁不少于两块，永久磁铁分布在鱼缸玻璃的外侧，电磁铁分布在鱼缸玻璃的内侧，永久磁铁与电磁铁在鱼缸玻璃的两侧相对，永久磁铁、电磁铁安装在底盘架体上，电磁铁通过传输线与控制装置连接，行走传动装置包括行走动力源、传动齿轮、行走轮，控制装置与行走装置的行走动力源连接，控制装置控制行走动力源给传动齿轮提供动力，传动齿轮的转动带动行走轮转动；清洁装置安装在机壳的两端，清洁装置将清扫出的脏水送入机壳的收容腔内，脏水从收容腔进入过虑腔内，通过过滤装置过滤，再从过滤腔的出水口排出；清洁装置包括清洁轮、清洁动力源、清洁传动装置；清洁轮包括第一清洁轮、第二清洁轮、第三清洁轮、第四清洁轮，第一清洁轮、第二清洁轮平行安装在机架体的一端，第三清洁轮、第四清洁轮平行安装在机架体的另一端，第一清洁轮、第二清洁轮之间有缝隙，第三清洁轮、第四清洁轮之间有缝隙，缝隙的大小能使鱼缸内的脏水穿过，缝隙与机壳的收容腔相对并相通；清洁动力源与控制装置连接，清洁动力源采用电机提供动力；清洁传动装置包括第一链轮、电机齿轮、第一清洁齿轮、第二链轮、第二清洁齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮；第一链轮与第一清洁齿轮安装在同一转轴上，电机齿轮与第一清洁齿轮相啮合，电机齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合，第三齿轮与第四齿轮相啮合，第一齿轮的转轴与第一清洁轮的转轴固定连接，第四齿轮的转轴与第二清洁轮的转轴固定连接；第二链轮与第二清洁齿轮安装在同一转轴上，第二清洁齿轮与第五齿轮相啮合，第五齿轮与第六齿轮相啮合，第六齿轮与第七齿轮相啮合，第七齿轮与第八齿轮相啮合，第五齿轮的转轴与第三清洁轮的转轴固定连接，第八齿轮的转轴与第四清洁轮的转轴固定连接；第一链轮与第二链轮通过链条连接。2.如权利要求1所述的鱼缸清洁器，其特征在于：过滤装置采用过滤棉过滤。3.如权利要求1所述的鱼缸清洁器，其特征在于：机架体的底盘架体上安装有调节装置，调节装置可调节底盘架体的长度与宽度。4.如权利要求1所述的鱼缸清洁器，其特征在于：底盘架体上安装移动桁架，移动桁架包括左右移动桁架、前后移动桁架，左右移动桁架相对的两边开设有滑槽，前后移动桁架相对的两边安装在左右移动桁架的滑槽内，前后移动桁架安装在左右移动桁架内；固定装置包括8块永久磁铁、8块电磁铁，前后移动桁架内固定安装4块电磁铁，底盘架体的四端各安装一块电磁铁。5.如权利要求4所述的鱼缸清洁器，其特征在于：左右移动桁架的开有滑槽的两边开有螺孔，前后移动桁架的两边开有螺孔；行走动力源包括横向丝杠电机、纵向丝杠电机、第一转向电机、第二转向电机，行走传动装置还包括横向丝杠、纵向丝杠、转向装置，第一转向电机、第二转向电机向转向装置提供动力源，转向装置包括固定架、差速器、万向节联轴器、轴、蜗杆、转轮；传动齿轮包