智能鱼缸清洁辅助机器人.pdf
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智能鱼缸清洁辅助机器人.pdf
一种智能鱼缸清洁辅助机器人,包括一个由电机驱动的小车,小车上安装有控制器和与控制器相连的摄像头、拨动刷、引导水轮,控制器也与电机相连。智能鱼缸清洁辅助机器人智能化程度高,实用容易,可自动将鱼缸缸底的排泄物扬起,送向鱼缸的过滤器,尽可能的取出水中高的异物,提高鱼缸内水的洁净度,降低水内滋生细菌的概率,也减小了清洁鱼缸的频率,延长了清洁鱼缸的周期。
智能鱼缸清洁辅助机器人及其工作方法.pdf
一种智能鱼缸清洁辅助机器人,包括一个由电机驱动的小车,小车上安装有控制器和与控制器相连的摄像头、拨动刷、引导水轮,控制器也与电机相连。智能鱼缸清洁辅助机器人智能化程度高,实用容易,可自动将鱼缸缸底的排泄物扬起,送向鱼缸的过滤器,尽可能的取出水中高的异物,提高鱼缸内水的洁净度,降低水内滋生细菌的概率,也减小了清洁鱼缸的频率,延长了清洁鱼缸的周期。
一种智能鱼缸清洁机器人.pdf
本发明公开了一种智能鱼缸清洁机器人,该智能鱼缸清洁机器人包括主机和清洁模块,其中所述主机内部设置有边缘探测器、磁铁、边框探测器、电机、和导轮的一部分,所述清洁模块包括刮苔刀和磁铁,其中所述边缘探测器被设置在主机的拐角处,用于通知机器人已经到达了鱼缸的边缘不能再继续前进;所述边框探测器被设置在主机的两侧,用于通知机器人已经到达鱼缸的边框不能再继续前进;刮苔刀被设置在清洁模块四个角上,用于对鱼缸内壁进行清洁。本发明的智能鱼缸清洁机器人可以将内外鱼缸壁清洁干净并提升整个清洁过程的体验。
一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统.pdf
本发明公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统,解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体,清洁模块设置于基体的底面上,推进体包括有四个倾斜面,该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置,且两两相对的设置于四个方向上;四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上;万向轮安装在基体的底面,且相对底面的高度小于清洁模块相对底面的高度。本案中基于矢量推进工作原理,四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动,降低了机器人成本且美化了外观设计
智能清洁机器人.pdf
本发明提供一种智能清洁机器人,包括主机体;主机体为中空箱体结构,所述主机体底部设置有至少四个底轮,所述底轮与设置在所述主机体内部的转动电机的输出端连接;主机体内部设置有供电部件、电机控制部件及方向控制部件,所述供电部件与所述转动电机、电机控制部件及方向控制部件电连接;主机体的外侧壁上均匀设置有至少四个防撞部件,所述防撞部件包括水平设置的弹簧,所述弹簧一端与所述主机体的外侧壁连接,所述弹簧的另一端与橡胶块连接;主机体底部设置有圆形开口,所述圆形开口上方设置有吸尘部件。