一种智能鱼缸清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110896917A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911071712.1(22)申请日2019.11.05(71)申请人上海第二工业大学地址201209上海市浦东新区金海路2360号(72)发明人林晨晔张欣陆泽成(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人吴利(51)Int.Cl.A01K63/10(2017.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种智能鱼缸清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种智能鱼缸清洁机器人，该智能鱼缸清洁机器人包括主机和清洁模块，其中所述主机内部设置有边缘探测器、磁铁、边框探测器、电机、和导轮的一部分，所述清洁模块包括刮苔刀和磁铁，其中所述边缘探测器被设置在主机的拐角处，用于通知机器人已经到达了鱼缸的边缘不能再继续前进；所述边框探测器被设置在主机的两侧，用于通知机器人已经到达鱼缸的边框不能再继续前进；刮苔刀被设置在清洁模块四个角上，用于对鱼缸内壁进行清洁。本发明的智能鱼缸清洁机器人可以将内外鱼缸壁清洁干净并提升整个清洁过程的体验。CN110896917ACN110896917A权利要求书1/1页1.一种智能鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述智能鱼缸清洁机器人(100)包括主机(101)和清洁模块(102)，其中所述主机(101)内部包括边缘探测器(1)、磁铁(2)、边框探测器(3)、电机(4)、和导轮(5)的一部分，所述清洁模块包括刮苔刀(11)和磁铁，其中所述边缘探测器(1)被设置在主机(101)的拐角处，用于通知机器人(100)已经到达了鱼缸(6)的边缘不能再继续前进；所述边框探测器(3)分别被设置在主机(101)的四边，用于通知机器人(100)已经到达鱼缸(6)的边框不能再继续前进；所述刮苔刀(11)被设置在清洁模块(102)四个角上，用于对鱼缸(6)的内壁(61)进行清洁。2.根据权利要求1所述的智能鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述主机(101)外部包括固定部分(8)、重置键(9)、开关键(10)和导轮(5)的剩下部分，其中固定部分(8)被设置在主机(101)的顶端，用于固定安全绳。3.根据权利要求1或2所述的智能鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述电机(4)是减速电机。4.根据权利要求1或2所述的智能鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述刮苔刀(11)与鱼缸(6)的内壁(61)接触面呈40-45度。5.根据权利要求4所述的智能鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述刮苔刀(11)与鱼缸(6)的内壁(61)接触面呈45度。2CN110896917A说明书1/3页一种智能鱼缸清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及一种机器人，具体涉及一种智能鱼缸清洁机器人。背景技术[0002]随着国家经济的高速发展，人们生活水平的提高，饲养观赏鱼的人也越来越普及。在生活中发现鱼缸的内壁时间久了会滋生藻类，不论是在水族馆或家中清洁鱼缸的内壁都是一件十分繁琐的事情并且会惊扰到鱼缸中的鱼。现有的鱼缸清洁用具都需要人力操作，清洁效率底下，操作不便且耗时，多数用户反应清洁过程的体验不佳。[0003]因此，有必要提供一种可以将鱼缸内外壁擦洗干净并提升整个清洁过程体验的智能鱼缸清洁机器人。发明内容[0004]本发明为了解决鱼缸壁清洁类产品清洁效率低下，不便操作、耗时等问题，从而提供了一种智能鱼缸清洁机器人。该智能鱼缸清洁机器人可以将内外鱼缸壁清洁干净并提升整个清洁过程的体验。[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下：[0006]本发明提供了一种智能鱼缸清洁机器人，其中，所述智能鱼缸清洁机器人包括主机和清洁模块，其中所述主机内部包括边缘探测器、磁铁、边框探测器、电机、和导轮的一部分，所述清洁模块包括刮苔刀和磁铁，其中[0007]所述边缘探测器被设置在主机的拐角处，用于通知机器人已经到达了鱼缸的边缘不能再继续前进；[0008]所述边框探测器被设置在主机的四边，用于通知机器人已经到达鱼缸的边框不能再继续前进；[0009]刮苔刀被设置在清洁模块四个角上，用于对鱼缸的内壁进行清洁。[0010]在本发明的一个优选实施例中，其中，所述主机外部包括固定部分、重置键、开关键和导轮的剩下部分，其中固定部分被设置在主机的顶端，用于固定安全绳。[0011]在本发明的一个优选实施例中，其中，所述电机是减速电机。[0012]在本发明的一个优选实施例中，其中，所述刮苔刀与鱼缸的内壁接触面呈40-45度。[0013]在本发明的一个更优选实施例中，其中，所述刮苔刀与鱼缸的内壁接触面呈45度。[0014]本发明的智能鱼缸清洁机器人具有以下显著的技术效果：[0015](1)通过磁力的方式将主机与清洁模块分别吸附于鱼缸的外壁与内壁。只需