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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109231001A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811311990.5(22)申请日2018.11.06(71)申请人法兰泰克重工股份有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区汾湖高新区汾越路288-388号(72)发明人李杰杰冯向欢袁春兰兰江松张程(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B66C11/16(2006.01)E21D11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种管片吊运行装置及管片吊机(57)摘要本发明具体公开了一种管片吊运行装置,包括:机架;悬挂轮,两组悬挂轮间隔设置,悬挂轮转动安装在机架上且能够悬挂在轨道上,并与轨道滚动配合;驱动电机,安装在机架上;链轮,驱动电机与链轮传动连接,链轮能够和安装在轨道上的滚子链啮合,链轮和悬挂轮分置于滚子链的两侧;辅助轮,转动安装在机架上,且和悬挂轮位于滚子链的同一侧,辅助轮被配置为,在轨道的折弯处,辅助轮能够与轨道滚动配合,且链轮能够与滚子链啮合,从而可以通过辅助轮以及两组悬挂轮限定该管片吊运行装置与滚子链的相对位置,同时,使链轮在此时能够与滚子链啮合,保证该管片吊运行装置能够正常运行。CN109231001ACN109231001A权利要求书1/1页1.一种管片吊运行装置,其特征在于,包括:机架(11);悬挂轮(12),两组所述悬挂轮(12)间隔设置,所述悬挂轮(12)转动安装在所述机架(11)上且能够悬挂在轨道(2)上,并与所述轨道(2)滚动配合;驱动电机(13),安装在所述机架(11)上;链轮(14),所述驱动电机(13)与所述链轮(14)传动连接,所述链轮(14)能够和安装在所述轨道(2)上的滚子链(3)啮合,所述链轮(14)和所述悬挂轮(12)分置于所述滚子链(3)的两侧;辅助轮(15),转动安装在所述机架(11)上,且和所述悬挂轮(12)位于所述滚子链(3)的同一侧,所述辅助轮(15)被配置为在所述轨道(2)的折弯处,所述辅助轮(15)能够与所述轨道(2)滚动配合,且所述链轮(14)能够与所述滚子链(3)啮合,所述折弯处向上方突出。2.根据权利要求1所述的管片吊运行装置,其特征在于,所述链轮(14)的转动中心与所述辅助轮(15)的转动中心的连线与所述滚子链(3)的连线方向垂直。3.根据权利要求1所述的管片吊运行装置,其特征在于,在所述轨道(2)的平直段,所述悬挂轮(12)与所述轨道(2)滚动接触,所述辅助轮(15)悬空于所述轨道(2)上。4.根据权利要求1所述的管片吊运行装置,其特征在于,两组所述悬挂轮(12)关于所述辅助轮(15)相对设置。5.根据权利要求1所述的管片吊运行装置,其特征在于,还包括传动组件,所述驱动电机(13)与所述传动组件传动连接,所述传动组件与所述辅助轮(15)传动连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的管片吊运行装置,其特征在于,所述链轮(14)替换为齿轮,所述滚子链(3)替换为齿条。7.一种管片吊机,其特征在于,包括权利要求1-6任一项所述的管片吊运行装置(1)。8.根据权利要求7所述的管片吊机,其特征在于,还包括连接装置和起升装置,所述连接装置分别与所述起升装置和所述管片吊运行装置(1)连接,所述起升装置滚动设置于轨道(2)上。9.根据权利要求8所述的管片吊机,其特征在于,沿所述管片吊运行装置(1)的前行方向,所述起升装置位于所述管片吊运行装置(1)的下游。10.根据权利要求7所述的管片吊机,其特征在于,所述轨道(2)为工字钢。2CN109231001A说明书1/3页一种管片吊运行装置及管片吊机技术领域[0001]本发明涉及起重卷扬设备领域,尤其涉及一种管片吊运行装置及管片吊机。背景技术[0002]地下隧道作为地铁运输的主要形式,其建设的高效性、技术性、安全性等受到所有人的重视。现在地下隧道的施工一般都采用大型盾构机进行掘进,同时利用预制混凝土管片支护的方法,该方法快速高效、机械化程度高、对环境影响小,隧道的施工质量可以保证。[0003]作为地铁隧道工程中的重要预制构件,管片运输的可靠性和高效性直接影响到隧道施工的安全和进度。现有技术中通常通过管片吊机吊装管片。如图1和图2所示,传统的管片吊机一般包括运行装置1-1、连接装置1-2和起升装置1-3。运行装置1-1通过连接装置1-2与起升装置1-3连接并牵引起升装置1-3在轨道1-4上行进,通过起升装置1-3对管片进行起吊作业。具体的,运行装置1-1一般通过两组悬挂轮1-7悬挂在轨道1-4上,通过电机驱动链轮1-5转动,链轮1-5与轨道1-4上的滚子链1-6啮合,进而实现运行装置1-1沿轨道运行。[00