一种盾构机管片吊运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108060934A(43)申请公布日2018.05.22(21)申请号201810096151.X(22)申请日2018.01.31(71)申请人中铁工程装备集团有限公司地址450016河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号(72)发明人王磊宋德华王远志袁文征张树琪杨霖(74)专利代理机构郑州优盾知识产权代理有限公司41125代理人张绍琳董晓慧(51)Int.Cl.E21D11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种盾构机管片吊运装置(57)摘要本发明提出了一种盾构机管片吊运装置，解决了管片抓取、吊运和调向过程中存在吊运装置结构复杂、笨重、运送失稳的问题，其结构紧凑、耐用、重量轻、成本低、焊接量少，提高了管片运送的稳定性和可靠性，包括平衡梁、管片抓取装置和支腿支撑结构，平衡梁连接支腿支撑结构，支腿支撑结构连接管片抓取装置，所述平衡梁的两端设置有吊机吊耳，所述支腿支撑结构包括固定件和推动件，固定件连接推动件，所述管片抓取装置内夹持有管片，本发明通过吊机起吊平衡梁，带动与之相连的支腿支撑结构和管片抓取装置移动，管片抓取装置可以沿支腿支撑结构开合，方便将管片夹紧或放下，方便对各个规格的管片或K块、异型管片进行抓取、移动。CN108060934ACN108060934A权利要求书1/1页1.一种盾构机管片吊运装置，包括平衡梁（1）、管片抓取装置（3）和支腿支撑结构（2），其特征在于：平衡梁（1）连接支腿支撑结构（2），支腿支撑结构（2）连接管片抓取装置（3），所述平衡梁（1）的两端设置有吊机吊耳（13），所述支腿支撑结构（2）包括固定件（21）和推动件（22），固定件（21）连接推动件（22），所述管片抓取装置（3）内夹持有管片（4）。2.根据权利要求1所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述平衡梁（1）通过转轴I（11）连接固定件（21），所述平衡梁（1）和固定件（21）内均设置有轴承（12），转轴I（11）的两端位于轴承（12）内。3.根据权利要求2所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述平衡梁（1）和固定件（21）之间设置有缓冲块。4.根据权利要求1所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述固定件（21）上设置有销孔I（25）和固定杆（27），所述推动件（22）上设置有固定块I（23）和固定块II（24），固定块I（23）上设置有销孔II，固定块II（24）上设置有导向槽（28），所述销孔I（25）和销孔II内设置有销轴，所述固定杆（27）位于导向槽（28）内。5.根据权利要求1所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述管片抓取装置（3）的侧壁上设置有固定孔I（31）和固定孔II（32），所述固定件（21）的末端位于固定孔I（31）内，所述推动件（22）的末端位于固定孔II（32）内，所述固定孔II（32）和推动件（22）通过转轴II（33）连接。6.根据权利要求1所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述管片抓取装置（3）内壁的底部设置有托板（35）。7.根据权利要求1所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述管片抓取装置（3）外壁的中部设置有提拉手柄（34）。8.根据权利要求1所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述固定件（21）的侧壁上设置有销轴固定座（26）。9.根据权利要求1—8任一项所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述平衡梁（1）的顶部设置有盖板。10.根据权利要求1—8任一项所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述管片抓紧装置（3）与管片（4）的接触处设置有聚氨酯缓冲块。2CN108060934A说明书1/3页一种盾构机管片吊运装置技术领域[0001]本发明涉及隧道专用机械设备领域，特别是指一种盾构机管片吊运装置。背景技术[0002]盾构法施工以其地面、地下环境影响小，掘进速度快，地表沉降小等特点，广泛应用于地下隧道建设中。盾构机在掘进的同时，利用混凝土管片对隧道进行支护加固，并确保隧道的管片拼装质量，防止地下渗水，土砂崩塌，才能保证隧道施工质量的高效和快速。管片吊运系统的工作效率、工作质量、安全性直与隧道施工质量息息相关。[0003]鉴于目前盾构机的开挖直径越来越大，管片直径也随之增大，对于管片吊运装置要求也随之提高，在现有的技术中，很多吊具的结构需要针对吊起物的特点进行设计，针对大型盾构机，其管片尺寸和重量都较大，搬运困难，目前主要使用真空吸盘装置进行吊运，增加了设备成本。发明内容[0004]本发明提出一种盾构机管片吊运装置，解决了管片抓取、吊运和调向过程中存在吊运装置结构复杂、笨重、运送失稳的问题，其结构紧凑、耐用、重量轻、成本低、焊接量少，提