一种盾构机管片吊运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102061928A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102061928A(43)申请公布日2011.05.18(21)申请号201010605036.4(22)申请日2010.12.26(71)申请人广州广船国际股份有限公司地址510382广东省广州市芳村大道南40号(72)发明人刘德全李金兰盛少琴施理军洪鹏陈焕杰邵能杰凌金花(74)专利代理机构广州致信伟盛知识产权代理有限公司44253代理人李东来(51)Int.Cl.E21D11/40(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种盾构机管片吊运装置(57)摘要本发明公开了一种盾构机管片吊运装置，其吊运轨道分为多段，相邻两段的沿高度方向错开，沿吊运方向在端部重叠，其重叠部位的宽度不同，其中一段的输送链条对位于另一段的输送链条对的内侧；各段吊运轨道的输送链条均为循环输送链条，由两端的链轮和套于链轮外的链条组成，链轮联接电机，由电机驱动转动带动链条循环输送，小车则固定安装在链条上。其较一段式的结构，其盾体尾部与配套部分允许更大的错位量，因而盾构机能够进行更大坡度及更小拐弯半径的掘进。CN102698ACCNN110206192802061935A权利要求书1/1页1.一种盾构机管片吊运装置，包括设置于盾体尾部与配套部分之间的由平行的输送链条对构成的吊运轨道，吊运轨道上安装有通过底部的链轮与链条相嵌合的小车，小车的底部安装有用于悬挂管片的吊具，其特征在于：所述吊运轨道分为多段，相邻两段的沿高度方向错开，沿吊运方向在端部重叠，其重叠部位的宽度不同，其中一段的输送链条对位于另一段的输送链条对的内侧；各段吊运轨道的输送链条均为循环输送链条，由两端的链轮和套于链轮外的链条组成，链轮联接电机，由电机驱动转动带动链条循环输送，小车则固定安装在链条上。2.根据权利要求1所述的盾构机管片吊运装置，其特征在于：各段吊运轨道的高度依次降低或依次升高。3.根据权利要求1或2所述的盾构机管片吊运装置，其特征在于：各段吊运轨道得输送链条对的宽度一段小一段大交替设置。2CCNN110206192802061935A说明书1/2页一种盾构机管片吊运装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种吊运设备，特别是一种从盾构机的牵引机车上吊运管片至盾构机盾尾的吊运装置。背景技术[0002]盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构机集先进的光、机、电、液、传感、信息技术于一体，开发设计制造具有开挖切削土体、输送土渣、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能的一种地下隧道掘进的最高端专用工程机械设备。在实现整个掘进自动化的过程中，为保证盾构机拼装隧道的连续衬砌，需要保证持续的管片递送。而管片递送中一个重要环节就是采用吊运装置将管片从盾构机盾体后部的配套部分上运送管片的牵引车上吊运至盾构机盾体的尾部。[0003]现有的盾构机在此环节采用的管片吊运装置通常都是整体一段式的，其由设置在盾体与配套部分之间的两条输送链条、安装在链条上的小车和小车下方用于悬挂管片的吊具组成。小车的底部设置链轮，通过链轮与链条配合，其侧的安装电机，通过电机驱动链轮转动，使小车载电机及吊具沿轨道行进，实现对吊具底部悬挂的管片的吊运。上述整体一段式的吊运装置，限制了盾构机盾体部分相对于配套部分偏移的程度，使盾构机仅能进行较大拐弯半径和较小倾斜坡度的掘进。同时，盾构机在吊运装置的上方通常设置有将掘进过程中挖出的土渣回送的输送装置，土渣回送的过程中，不可避免的会有部分因振动等原因落下，这些落下的土渣有时会积存在轨道上，给小车的移动造成影响，甚至产生故障，影响管片的吊运。此外，在上下坡掘进的过程中，链条是倾斜状的，因电机、小车、吊具、管片总体重量较大，链轮在沿倾斜的链条上行进的过程中会有因重力与轨道发生相对位移的可能而引起吊运故障的可能，其吊运过程故障率较高。发明内容[0004]本发明旨在给出一种能够实现较大坡度及较小转弯半径，且故障率较低的的盾构机管片吊运装置。[0005]本发明所述的盾构机管片吊运装置，包括设置于盾体尾部与配套部分之间的由平行的输送链条对构成的吊运轨道，吊运轨道上安装有通过底部的链轮与链条相嵌合的小车，小车的底部安装有用于悬挂管片的吊具，所述吊运轨道分为多段，相邻两段的沿高度方向错开，沿吊运方向在端部重叠，其重叠部位的宽度不同，其中一段的输送链条对位于另一段的输送链条对的内侧；各段吊运轨道的输送链条均为循环输送链条，由两端的链轮和套于链轮外的链条组成，链轮联接电机，由电机驱动转动带动链条循环输送，小车则固定安装在链条上。[0006]本发明所述的盾构机管片吊运装置，吊运管片时，先通过驱动第一段吊运轨道的电机，带动输送链条对运动，使小车载吊具移动到吊运的初始位置，将管片吊装在