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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114620405A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202210467619.8(22)申请日2022.04.29(71)申请人丸江自动化设备(昆山)有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市张浦镇俱进路880号(72)发明人廖宝城吕文进高金翱(74)专利代理机构苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙)32623专利代理师庄米雪(51)Int.Cl.B65G11/02(2006.01)B65G29/00(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称上料机构(57)摘要本发明公开了一种上料机构,其包括固定平台,还包括依次设置的上料轨道、可旋转的上料盘和接收件,在上料盘的外边缘沿其周向方向设置有至少一个用于容纳物料的第一卡槽。接收件靠近上料盘设置,在接收件的靠近上料盘的一侧设置有至少一个用于容纳物料的第二卡槽,接收件的移动轨迹为直线。待输送的物料经过上料轨道被运输至上料盘处,并进入第一卡槽内,在上料盘转动时将物料输送至接收件的第二卡槽内,并随着接收件的移动而将物料向前输送。利用本发明的上料机构能实现对物料的批量排列和上料,便于进行后续的取料和组装等操作。CN114620405ACN114620405A权利要求书1/1页1.一种上料机构,其特征在于,包括:上料盘,在所述上料盘上设置有至少一个用于容纳物料的第一卡槽;接收件,所述接收件能朝靠近或远离所述上料盘一侧的方向移动,所述接收件上设置有至少一个用于容纳物料的第二卡槽,所述接收件用于对物料进行输送,所述接收件的移动轨迹为直线。2.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述上料盘上的任意两个相邻的第一卡槽的槽间距离与所述接收件的任意两个第二卡槽的槽间距离相等。3.根据权利要求2所述的上料机构,其特征在于,所述第二卡槽的各个槽壁呈直齿状,所述第一卡槽的各个槽壁呈斜齿状,第一卡槽的槽壁朝向上料盘的转动方向倾斜。4.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,还包括第一推料限位缘,所述第一推料限位缘位于所述上料盘的靠近所述接收件一侧的边缘,所述第一推料限位缘位于所述上料盘与所述接收件中间。5.根据权利要求4所述的上料机构,其特征在于,所述第一推料限位缘包括靠近所述上料盘的来料方向的一端的第一挤出缘,所述挤出缘的远离所述上料盘的一侧的边缘为与所述上料盘的外边缘相平行的弧形。6.根据权利要求5所述的上料机构,其特征在于,所述第一推料限位缘还包括远离所述上料盘的来料方向的一端的导向缘,所述导向缘的远离所述上料盘一侧的边缘与所述接收件的移动方向相平行。7.根据权利要求6所述的上料机构,其特征在于,还包括第二推料限位缘,所述第二推料限位缘包括位于所述第一推料限位缘的挤出缘的远离所述上料盘一侧的第二挤出缘,在所述第一挤出缘和第二挤出缘中间形成用于供物料通过的挤料槽体。8.根据权利要求1‑7中任一项所述的上料机构,其特征在于,还包括顶料部,所述顶料部包括用于将第二卡槽内的物料顶出的推板。9.根据权利要求8所述的上料机构,其特征在于,还包括靠近所述顶料部设置的挡料板,所述挡料板靠近所述推板设置。10.根据权利要求1‑7中任一项所述的上料机构,其特征在于,所述上料盘包括相互平行设置的至少两个盘体,两个盘体同心设置,且两个盘体的第一卡槽相对设置。2CN114620405A说明书1/5页上料机构技术领域[0001]本发明属于医疗器械加工装置技术领域,具体涉及一种上料机构。背景技术[0002]输液器是一种应用普遍的医疗器械,市场需求巨大,因而,如何实现对输液器的自动化组装是行业内长期存在的问题。[0003]在进行组装时,需要将推杆插入套管内,为了提高组装效率,必须使设备具有批量组装的能力,但是批量组装的前提是,必须确保能够实现套管或推杆的批量排列和上料。发明内容[0004]为了解决上述技术问题,本发明提供了一种上料机构,其能实现对物料的批量排列和上料,便于进行输液器的后续的取料和组装工艺。[0005]本发明的上料机构包括:上料盘,在所述上料盘上设置有至少一个用于容纳物料的第一卡槽;接收件,所述接收件能朝靠近或远离所述上料盘一侧的方向移动,所述接收件上设置有至少一个用于容纳物料的第二卡槽,所述接收件用于对物料进行输送,所述接收件的移动轨迹为直线。本发明的上料机构通过将接收件的移动轨迹设置为直线的方式,因而在上料盘的转动下将位于上料盘的第一卡槽内的物料逐个送入向前移动的接收件的第二卡槽内,由此快速实现对物料的整齐排列,且对物料输送的过程高效,稳定,因而,便于后续对待输送物料的批量处理及后续的组装步骤。[0006]进一步的,所述上料盘上的任意两个相邻的第一卡槽的槽间距离与所述接收件