一种反应杯自动上料机构及使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744329A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211363754.4(22)申请日2022.11.02(71)申请人南京迪澜德医疗仪器有限公司地址210000江苏省南京市秦淮区永顺路8号东显科研大厦8楼801室(72)发明人王萌石磊(74)专利代理机构北京卓岚智财知识产权代理有限公司11624专利代理师时修丽(51)Int.Cl.B65G59/06(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G47/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种反应杯自动上料机构及使用方法(57)摘要本发明涉及一种反应杯自动上料机构，其特征在于：包括反应杯、反应杯储存外壳、转杯挡片、转杯光耦、转杯电机、反应杯拉板、换位螺栓、复位传感器、拉板转动轴承、返回传感器、传送皮带、传送导轨、底板、推送底板、传送电机、转动轴承座、反应杯检测传感器、换位弹簧和电机驱动板；推送底板一端设有传送电机，另一端设有转杯电机；传送电机上端通过同步带轮连接传送皮带，另一个惰轮置于推送底板另一端的上表面；传送皮带外侧设有复位传感器和返回传感器，内侧设有传送导轨；传送导轨的另一侧设有电机驱动板；传送导轨的上方设有底板；本发明机构小巧紧凑，可以使得反应杯传送更加平稳，故障率低，同时可以达到反应杯零残留。CN115744329ACN115744329A权利要求书1/2页1.一种反应杯自动上料机构，其特征在于：包括反应杯(1)、反应杯储存外壳(2)、转杯挡片(4)、转杯光耦(5)、转杯电机(6)、反应杯拉板(7)、换位螺栓(32)、复位传感器(9)、拉板转动轴承(10)、返回传感器(11)、传送皮带(12)、传送导轨(16)、底板(35)、推送底板(14)、传送电机(13)、转动轴承座(20)、反应杯检测传感器(19)、换位弹簧(24)和电机驱动板(23)；所述推送底板(14)一端设有所述传送电机(13)，另一端设有所述转杯电机(6)；所述传送电机(13)上端通过同步带轮连接所述传送皮带(12)，另一个惰轮置于所述推送底板(14)另一端的上表面；所述传送皮带(12)外侧设有所述复位传感器(9)和返回传感器(11)，内侧设有所述传送导轨(16)；所述传送导轨(16)的另一侧设有所述电机驱动板(23)；所述传送导轨(16)的上方设有所述底板(35)。2.根据权利要求1所述的反应杯自动上料机构，其特征在于，所述反应杯拉板(7)通过所述换位螺栓(32)接触在所述底板(35)上；所述反应杯拉板(7)的下端的内侧通过所述拉板转动轴承(10)连接所述转动轴承座(20)；所述反应杯拉板(7)的内侧设有换位侧挡板(43)；所述反应杯拉板(7)的下端设有返回光耦挡片(45)；所述转动轴承座(20)的后端设有所述换位弹簧(24)；所述换位弹簧(24)的一侧设有所述反应杯检测传感器(19)；所述底板(35)靠近所述转杯电机(6)的一端设有所述转杯光耦(5)，侧面设有换位拨片(22)；所述转杯光耦(5)的一侧设有所述转杯挡片(4)。3.根据权利要求1所述的反应杯自动上料机构，其特征在于，所述反应杯(1)置于所述反应杯储存外壳(2)内；所述反应杯储存外壳(2)置于所述侧板(37)和所述固定板(42)的内侧；所述侧板(37)通过固定板(42)连接；所述侧板(37)上设有开口；所述侧板(37)的上端设有盖板(25)，下端设有底板(35)，前端设有反应杯储存外壳挡板(26)；所述侧板(37)的后端设有夹紧板(28)；所述夹紧板(28)的后端设有锁紧销轴(39)和夹紧弹簧(38)；所述夹紧弹簧(38)的中间设有夹紧导向轴(8)；所述夹紧板(28)的侧面设有复位螺栓(36)；所述的内侧面上设有特氟龙滑块(3)；所述固定板(42)上设有锁紧挡片(40)和锁紧复位弹簧(41)，所述锁紧复位弹簧(41)一侧设有夹紧导轨(21)。4.根据权利要求3所述的反应杯自动上料机构，其特征在于，所述反应杯储存外壳挡板(26)上通过推出滑块(33)安装有推出齿条(29)；所述推出齿条(29)的上方设有推杆复位传感器(27)，下方设有推出电机(31)；所述推出电机(31)上端设有推出齿轮(34)；所述推出齿轮(34)与所述推出齿条(29)之间啮合；所述推出齿条(29)的上表面设有推出光耦挡块(30)，后端设有推出板(44)。5.根据权利要求1所述的反应杯自动上料机构，其特征在于，所述反应杯储存外壳(2)的下端设有插销(46)。6.一种反应杯自动上料机构的使用方法，其特征在于：包括如下几个步骤：S1：通过所述复位螺栓(36)将所述夹紧板(28)移动至所述侧板(37)开口的一侧；放入装好所述反应杯(1)的