同时交换双载车板立体车库行走输送台车及立体车库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109235977A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811158293.0(22)申请日2018.09.30(71)申请人陕西隆翔停车设备集团有限公司地址712200陕西省咸阳市武功县工业园香西村生产路以东(72)发明人张增祥许明金杨茂华冯安琪吴东刚(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211代理人郑丽红(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/22(2006.01)E04H6/42(2006.01)B60L53/14(2019.01)权利要求书3页说明书9页附图10页(54)发明名称同时交换双载车板立体车库行走输送台车及立体车库(57)摘要本发明涉及一种同时交换双载车板立体车库行走输送台车及立体车库，适用于燃油车及电动车的高效存取与充电，主要解决车库输送台车结构复杂、存取效率低问题。该行走输送台车包括台车架、台车驱动机构、载车板输送驱动机构和输送滚轮机构，载车板输送驱动机构将动力传递给车库库位；台车驱动机构包括行走轮轴、第一台车驱动源和台车行走轮；第一台车驱动源固定设置在台车架上，台车行走轮分别设置在行走轮轴的两端，第一台车驱动源驱动行走轮轴转动，从而使得台车行走轮在车库导轨上行走；输送滚轮机构包括至少一组上层台车输送单元和至少一组下层台车输送单元，上层台车输送单元将上层载车板移动，下层台车输送单元将下层载车板移动。CN109235977ACN109235977A权利要求书1/3页1.一种同时交换双载车板立体车库行走输送台车，其特征在于：包括台车架(21)、至少一组台车驱动机构(22)、至少二组载车板输送驱动机构(23)和至少一组输送滚轮机构(24)，所述载车板输送驱动机构(23)将动力传递给车库库位；所述台车驱动机构(22)包括行走轮轴(221)、第一台车驱动源(222)和至少两个台车行走轮(223)；所述第一台车驱动源(222)固定设置在台车架(21)上，台车行走轮(223)分别设置在行走轮轴(221)的两端，所述第一台车驱动源(222)驱动行走轮轴(221)转动，从而使得台车行走轮(223)在车库导轨上行走；所述输送滚轮机构(24)包括至少一组上层台车输送单元(241)和至少一组下层台车输送单元(242)，所述上层台车输送单元(241)将上层载车板移动，所述下层台车输送单元(242)将下层载车板移动；所述上层台车输送单元(241)包括上层台车输送滚轮(2411)、上层台车传动链轮(2412)、上层台车链轮轴(2413)和上层台车带座轴承(2414)；所述上层台车输送滚轮(2411)和上层台车传动链轮(2412)分别安装在上层台车链轮轴(2413)的两端，所述上层台车链轮轴(2413)通过上层台车带座轴承(2414)安装在台车架(21)上端，多个上层台车传动链轮(2412)之间通过链条连接；所述下层台车输送单元(242)包括下层台车输送滚轮(2421)、下层台车传动链轮(2422)、下层台车链轮轴(2423)和下层台车带座轴承(2424)；所述下层台车输送滚轮(2421)和下层台车传动链轮(2422)分别安装在下层台车链轮轴(2423)的两端，所述下层台车链轮轴(2423)通过下层台车带座轴承(2424)安装在台车架(21)下端，多个下层台车传动链轮(2422)之间通过链条连接。2.根据权利要求1所述的同时交换双载车板立体车库行走输送台车，其特征在于：所述载车板输送驱动机构(23)包括进给组件和支撑组件；所述进给组件设置在支撑组件的上方，所述支撑组件用于给进给组件输送动力；所述进给组件包括平移机架(2311)、原动齿轮(2312)、齿条(2313)、第二台车驱动源(2314)、弹性件(2315)、驱动块(2316)、两组定位齿轮(2317)和两组过渡齿轮(2318)；所述第二台车驱动源(2314)固定设置在台车架(21)上，且驱动原动齿轮(2312)转动，原动齿轮(2312)与齿条(2313)啮合，实现齿条(2313)的移动，所述弹性件(2315)的一端安装在齿条(2313)上，另一端安装在驱动块(2316)上，所述驱动块(2316)与平移机架(2311)固定连接，两组过渡齿轮(2318)分别设置在平移机架(2311)的两端，两组定位齿轮(2317)分别位于过渡齿轮(2318)的内侧，且与过渡齿轮(2318)啮合；所述支撑组件包括支撑架(2321)、和均安装在支撑架(2321)上的第一传动轮(2322)、第二传动轮(2323)、第三传动轮(2324)、第四传动轮(2325)和第三台车驱动源(2326)，所述支撑架(2321)安装在台车架(21)上，所述第三传动轮(2324)和第四