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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN109250028B(45)授权公告日2022.02.25(21)申请号201710574267.5B60K17/08(2006.01)(22)申请日2017.07.14审查员谢雨洁(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN109250028A(43)申请公布日2019.01.22(73)专利权人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人朱涛(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人周家新(51)Int.Cl.B62M7/12(2006.01)B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称电动车辆及其车轮组件(57)摘要本发明涉及一种用于电动车辆的车轮组件(1),所述车轮组件(1)包括具有轮毂(15)的车轮(4)和用于驱动所述轮毂(15)的电驱动系统(5),所述电驱动系统(5)包括产生驱动力矩的驱动装置(6),所述轮毂(15)限定出轮毂内空间(28)。并且,所述电驱动系统(5)还包括传动地连接于所述驱动装置(6)下游并具有减速功能的减速装置(7),所述电驱动系统(5)以至少部分地容置于所述轮毂内空间(28)内的方式同轴地连接至所述轮毂(15)。本发明还涉及一种具有所述车轮组件(1)的电动车辆。CN109250028BCN109250028B权利要求书1/2页1.一种用于电动车辆的车轮组件(1),所述车轮组件(1)包括具有轮毂(15)的车轮(4)和用于驱动所述轮毂(15)的电驱动系统(5),所述电驱动系统(5)包括用于产生驱动力矩的驱动装置(6),所述轮毂(15)限定出轮毂内空间(28),其特征在于,所述电驱动系统(5)还包括传动地连接于所述驱动装置(6)下游并具有减速功能的减速装置(7),所述电驱动系统(5)以至少部分地容置于所述轮毂内空间(28)内的方式同轴地连接至所述轮毂(15),其中,所述减速装置(7)包括与所述驱动装置(6)的驱动装置输出轴(9)传动地连接的第一级行星齿轮部和传动地连接于所述第一级行星齿轮部下游的第二级行星齿轮部,其中,所述第二级行星齿轮部包括可旋转的第二级齿圈(36),所述第二级齿圈(36)与所述电驱动系统(5)的系统输出轴(38)以不可相对旋转的方式连接并向所述系统输出轴(38)提供驱动力矩,其中,所述第一级行星齿轮部和所述第二级行星齿轮部共用一个固定不动的行星架(34),所述系统输出轴(38)的一端可旋转地支撑于所述行星架(34)的中央开孔(51)内,而另一端可旋转地支撑于所述减速装置(7)的壳体(11)的面向所述轮毂(15)的壁上的中央通孔(30)内。2.根据权利要求1所述的车轮组件(1),其特征在于,‑所述电驱动系统(5)以所述减速装置(7)大部分或完全容置于所述轮毂内空间(28)内的方式连接至所述轮毂(15);和/或‑所述电驱动系统(5)与所述轮毂(15)直接连接。3.根据权利要求1或2所述的车轮组件(1),其特征在于,所述电驱动系统(5)还包括实现所述电驱动系统(5)与所述轮毂(15)直接连接的轮毂耦接件(21),并且,所述轮毂耦接件(21)包括用于与所述电驱动系统(5)的系统输出轴(38)不可相对旋转地配合的轴向延伸杆(47)和位于所述轴向延伸杆(47)的端部处的、用于与所述轮毂(15)不可相对旋转地配合的径向延伸板(48)。4.根据权利要求3所述的车轮组件(1),其特征在于,所述系统输出轴(38)具有用于接收所述轮毂耦接件(21)的所述轴向延伸杆(47)的接收孔(62),其中,所述接收孔(62)沿着所述系统输出轴(38)的轴向延伸并通向所述系统输出轴(38)的面向所述轮毂(15)的轴向端面(61)。5.根据权利要求4所述的车轮组件(1),其特征在于,所述轮毂耦接件(21)还包括用于限定所述轴向延伸杆(47)在所述接收孔(62)内的插入深度的阶梯部(58),所述阶梯部(58)设置在所述轴向延伸杆(47)与所述径向延伸板(48)之间的过渡角部处。6.根据权利要求3所述的车轮组件(1),其特征在于,所述轮毂(15)在其中心处设置有用于接收所述径向延伸板(48)的接收凹部(63),所述径向延伸板(48)形锁合和/或力锁合地装配在所述接收凹部(63)中。7.根据权利要求1‑2、4‑6中任一项所述的车轮组件(1),其特征在于,所述减速装置(7)还包括用于实现所述第二级齿圈(36)与所述系统输出轴(38)之间不可相对旋转的连接的连接板(37),所述连接板(37)固定至所述第二级齿圈(36)的面向所述轮毂(15)的轴向表面并在其中央处设置有供所述系统输出轴(38)延伸穿过的贯通孔(56),并且,所述系统输出轴(38)借助位于所述