一种加载力矩控制及自锁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109250151A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201810895588.X(22)申请日2018.08.08(71)申请人上海宇航系统工程研究所地址201109上海市闵行区元江路3888号(72)发明人沈晓鹏蒋彦超叶甲秋孙西龙林艳张崇峰甘克力(74)专利代理机构上海航天局专利中心31107代理人王海涛(51)Int.Cl.B64G1/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种加载力矩控制及自锁装置(57)摘要一种加载力矩控制及自锁装置，包括：输入轴通过轴承支承在壳体上，输出轴通过轴承支承在壳体上，为保证输入轴和输出轴转动稳定性，输出轴端部通过轴承支承在输入轴内；花键套通过销在固定在输入轴上；花键轴与花键套啮合，花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动；被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上；输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上；被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧；弹簧安装在花键套与花键轴之间，用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力；双联齿轮通过轴承支承在壳体上；双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合；蜗轮通过键结构A安装在输出轴上，蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。CN109250151ACN109250151A权利要求书1/1页1.一种加载力矩控制及自锁装置，其特征在于，包括：输入轴通过轴承支承在壳体上，输出轴通过轴承支承在壳体上，为保证输入轴和输出轴转动稳定性，输出轴端部通过轴承支承在输入轴内；花键套通过销在固定在输入轴上，并与输入轴一并转动；花键轴与花键套啮合，花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动；被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上；输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上；被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧；十个主动滚珠内嵌于花键套中；十个被动滚珠内嵌于被动轴中；初始状态下，主动滚珠和被动滚珠沿周向错位分布；弹簧安装在花键套与花键轴之间，用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力；双联齿轮通过轴承支承在壳体上；双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合；蜗轮通过键结构A安装在输出轴上，蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。2.根据权利要求1所述的一种加载力矩控制及自锁装置，其特征在于，所述双联齿轮由直齿轮和锥齿轮两部分组成，直齿轮与输出齿圈啮合，锥齿轮与蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合。3.根据权利要求1所述的一种加载力矩控制及自锁装置，其特征在于，所述花键轴与花键套通过花键副啮合。4.根据权利要求1所述的一种加载力矩控制及自锁装置，其特征在于，十个主动滚珠内嵌于花键套中。5.根据权利要求1所述的一种加载力矩控制及自锁装置，其特征在于，十个被动滚珠内嵌于被动轴中。2CN109250151A说明书1/3页一种加载力矩控制及自锁装置技术领域[0001]本发明涉及空间机构传动技术领域，具体涉及一种加载力矩控制及自锁装置，该装置具备正向加载力矩控制及反向传动自锁功能。背景技术[0002]目前，公知的航天传动机构中，机械式加载力矩控制的应用较少，少数应用采用摩擦片式离合器来实现加载力矩控制。上述技术方案能够实现一定加载力矩控制，但是摩擦片力矩波动较大，同时在反向负载变大的时候，离合器将会反向打滑，从而导致传动链逆传动，造成机构位置发生变化，导致机构功能失效。发明内容[0003]为了解决现有技术中加载力矩控制装置力矩波动较大，同时无法反向自锁从而导致机构功能失效的问题，本发明提供一种加载力矩控制及自锁装置。本发明是一种可以实现正向加载力矩控制，同时反向传动自锁的装置。[0004]本发明的一种加载力矩控制及自锁装置，包括：输入轴通过轴承支承在壳体上，输出轴通过轴承支承在壳体上，为保证输入轴和输出轴转动稳定性，输出轴端部通过轴承支承在输入轴内；花键套通过销在固定在输入轴上，并与输入轴一并转动；[0005]花键轴与花键套啮合，花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动；[0006]被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上；[0007]输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上；[0008]被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧；[0009]十个主动滚珠内嵌于花键套中；[0010]十个被动滚珠内嵌于被动轴中；[0011]初始状态下，主动滚珠和被动滚珠沿周向错位分布；[0012]弹簧安装在花键套与花键轴之间，用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力；[0013]双联齿轮通过轴承支承在壳体上；[0014]双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合；[0015]蜗轮通过键结构A安装在输出轴上，蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。[0016]采用上述技术方案后，本发明具备正向加载