一种双向力矩加载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110501173A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910744566.8(22)申请日2019.08.13(71)申请人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所地址710076陕西省西安市雁塔区锦业路129号(72)发明人陈辉(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人白瑶君(51)Int.Cl.G01M99/00(2011.01)G01R31/34(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种双向力矩加载装置(57)摘要本发明提供一种双向惯力矩加载装置，包括：舵机鼓轮2、钢索A3、钢索B13、钢索C14、中间支座15、滑块8、滑轨9、钢索D10、尾部支座11、尾部滑轮12、中间滑轮16、台面17、砝码18。本发明能为旋转舵机提供寿命试验的载荷条件。CN110501173ACN110501173A权利要求书1/1页1.一种双向惯力矩加载装置，其特征在于，包括：舵机鼓轮、钢索A、钢索B、钢索C、中间支座、滑块、滑轨、钢索D、尾部支座、尾部滑轮、中间滑轮、台面、砝码；旋转机电作动器、中间支座、滑轨和尾部支座固定于台面；中间滑轮安装于中间支座，可作旋转运动；尾部滑轮安装于尾部支座，可作旋转运动；滑块安装在滑轨上；在滑轨上作直线运动；钢索D一端与滑块固连，一端经过尾部滑轮与砝码固连；舵机鼓轮与旋转机电作动器的输出轴固连；钢索A的一端和钢索B的一端与舵机滚轮的外延上固定，并分别按顺时针和逆时针绕在舵机滚轮的槽内；钢索A的另一端和钢索B的另一端分别与滑块固连；钢索C绕在中间滑轮上，钢索C两端分别固定在钢索A的中部和钢索B的中部，钢索C呈拉紧状态。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：两个固定块；钢索A的中部和钢索B的中部各固定在一个固定块上通孔；钢索C两端分别固定在一个固定块上。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，固定块侧面的螺纹孔用紧定螺钉压紧钢索C两端。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：两个支撑轴；其中，中间滑轮通过第一支撑轴安装于中间支座；尾部滑轮通过第二支撑轴安装于尾部支座。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：两个连接头；钢索A的另一端通过一个连接头与滑块固连；钢索B的另一端通过另一个连接头与滑块固连。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，连接头设置有螺纹孔，钢索A的另一端和钢索B的另一端固定在各自的螺纹孔内。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，旋转机电作动器、中间支座、滑轨和尾部支座通过螺钉固定于台面。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，初始状态下，每条钢索都处于紧绷状态。2CN110501173A说明书1/2页一种双向力矩加载装置技术领域[0001]本发明属于工程试验设备技术，具体涉及一种双向惯力矩加载装置。背景技术[0002]在旋转舵机设计中，为了验证舵机的寿命，需要让舵机长时往复运动，并施加方向交变的载荷。通常，对旋转舵机常用加载方式为：舵机输出转轴通过钢索牵动一定质量的砝码。但该方式载荷方向恒定，无法提供双向载荷。发明内容[0003]本发明的目的是：[0004]设计一种基于钢索和砝码来提供双向载荷的加载装置，能为旋转机电作动器提供寿命试验的载荷条件。[0005]本发明的技术方案：[0006]本发明提供一种双向惯力矩加载装置，包括：[0007]舵机鼓轮2、钢索A3、钢索B13、钢索C14、中间支座15、滑块8、滑轨9、钢索D10、尾部支座11、尾部滑轮12、中间滑轮16、台面17、砝码18；[0008]旋转机电作动器1、中间支座15、滑轨9和尾部支座11固定于台面17；中间滑轮16安装于中间支座15，可作旋转运动；尾部滑轮12安装于尾部支座11，可作旋转运动；滑块8安装在滑轨9上；在滑轨9上作直线运动；钢索D10一端与滑块8固连，一端经过尾部滑轮12与砝码18固连；舵机鼓轮2与旋转机电作动器1的输出轴固连；钢索A3的一端和钢索B13的一端与舵机滚轮2的外延上固定，并分别按顺时针和逆时针绕在舵机滚轮2的槽内；钢索A3的另一端和钢索B13的另一端分别与滑块8固连；钢索C14绕在中间滑轮16上，钢索C14两端分别固定在钢索A3的中部和钢索B13的中部，钢索C14呈拉紧状态。[0009]进一步的，所述装置还包括：两个固定块4；[0010]钢索A3的中部和钢索B13的中部各固定在一个固定块4上通孔；钢索C14两端分别固定在一个固定块4上。[0011]进一步的，固定块4侧面的螺纹孔用紧定螺钉5压紧钢索C14两端。[0012]进一步的，所述装置还包括：两个支撑轴6；[0013]其中，中间滑轮16通过第一支撑轴6安