一种磁力矩装置及传动反向锁止装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109639100A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811629773.0(22)申请日2018.12.28(71)申请人北京青云航空仪表有限公司地址100086北京市海淀区北三环西路43号(72)发明人杨雪飞刘军威凌钢董晓丹关丽雅冯燕超(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人王世磊(51)Int.Cl.H02K49/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种磁力矩装置及传动反向锁止装置(57)摘要本发明涉及磁学和传动技术领域，特别涉及一种磁力矩装置及传动反向锁止装置。所述的装置包括固定磁轮和可活动磁轮，固定磁轮和可活动磁轮端面对置；所述磁轮周向上均布有磁铁，磁铁的N级和S级沿磁轮径向分布，分为N-S方向和S-N方向，不同方向布置的磁体在磁轮上间隔分布。利用磁铁提供了一种非接触式的力矩产生方式，该结构简单，节省安装空间。CN109639100ACN109639100A权利要求书1/1页1.一种磁力矩装置，其特征为：所述的装置包括固定磁轮(1)和可活动磁轮(2)，固定磁轮(1)和可活动磁轮(2)端面对置；所述磁轮周向上均布有磁铁(3)，磁铁(3)的N级和S级沿磁轮径向分布，分为N-S方向和S-N方向，不同方向布置的磁体(3)在磁轮上间隔分布。2.根据权利要求1所述的一种磁力矩装置，其特征为：所述的磁铁(3)为永磁铁。3.根据权利要求1所述的一种磁力矩装置，其特征为：固定磁轮(1)和可活动磁轮(2)上均布的磁铁数量相同。4.一种传动反向锁止装置，其特征为：所述传动机构的一端安装有权利要求1所述的磁力矩装置；所述的传动机构包括传动轴，所述传动轴与可活动磁轮(2)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种传动反向锁止装置，其特征为：所述的传动结构为减速传动，所述的与磁力矩装置固定连接的传动轴为输入轴。6.根据权利要求5所述的一种传动反向锁止装置，其特征为：所述的传动结构为蜗轮蜗杆机构，磁力矩装置与蜗杆连接。2CN109639100A说明书1/2页一种磁力矩装置及传动反向锁止装置技术领域[0001]本发明涉及磁学和传动技术领域，特别涉及一种磁力矩装置及传动反向锁止装置。背景技术[0002]现有技术中某传动机构由电机、蜗轮蜗杆、行星滚柱丝杠副、曲柄滑块机构等组成，是典型的蜗轮蜗杆执行机构。蜗轮蜗杆机构具有传动平稳、传动比大、结构紧凑、一定条件下反向自锁的特点。蜗轮蜗杆机构可等效为滑块沿斜面运动，蜗轮等效为滑块，蜗杆等效为斜面，倾斜角为蜗杆螺旋角，当螺旋角不大于蜗轮蜗杆摩擦副的当量摩擦角时，蜗轮蜗杆实现反向自锁。在振动环境中，蜗轮蜗杆间发生往复冲击，当量摩擦角发生变化，破坏了自锁条件，蜗轮蜗杆发生相对运动，反向自锁失效。发明内容[0003]本发明解决的技术问题：提供一种非接触式的力矩产生方式，同时利用该力矩装置解决现有技术中的传动反向锁止问题。[0004]本发明的技术方案：一种磁力矩装置，所述的装置包括固定磁轮和可活动磁轮，固定磁轮和可活动磁轮端面对置；[0005]所述磁轮周向上均布有磁铁，磁铁的N级和S级沿磁轮径向分布，分为N-S方向和S-N方向，不同方向布置的磁体在磁轮上间隔分布。利用磁铁提供了一种非接触式的力矩产生方式，该结构简单，节省安装空间。[0006]优选地，所述的磁铁为永磁铁。该技术方案，进一步保证了整体结构的简单可靠，并且充磁密度要求不高，工艺性好。[0007]优选地，固定磁轮和可活动磁轮上均布的磁铁数量相同。该技术方案避免了受力不均、产生噪声。[0008]一种传动反向锁止装置，所述传动机构的一端安装有上述所述的磁力矩装置；[0009]所述的传动机构包括传动轴，所述传动轴与可活动磁轮固定连接。通过简单机构实现了传动的反向锁止，该机构安装空间小，相比其他锁止形式，性能稳定，可靠性高。[0010]优选地，所述的传动结构为减速传动，所述的与磁力矩装置固定连接的传动轴为输入轴。采用减速传动的情况下，只需要在输入端产生较小的磁力矩即可实现反向锁止的效果，本技术方案巧妙的解决了减速传动下反向锁止的技术问题。[0011]优选地，所述的传动结构为蜗轮蜗杆机构，磁力矩装置与蜗杆连接。本技术方案提供了一种减速传动优选的技术手段，进一步提高了传动反向锁止的结构稳定性和简洁性。附图说明[0012]图1为磁力矩装置组成示意图[0013]图2为磁轮俯视图；3CN109639100A说明书2/2页[0014]图3为磁轮侧视图；[0015]图4为磁力矩装置安装示意图。具体实施方式[0016]下面结合附图通过具体的实施方案，进一步对本发明的具体实施方式作详细描述。[0017]本发明针对工程实际中典型蜗轮蜗杆传动机构在