一种AMT选换挡机构自学习控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109253243A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201811056285.5(22)申请日2018.09.11(71)申请人陕西法士特齿轮有限责任公司地址710119陕西省西安市高新区长安产业园西部大道129号(72)发明人杨波(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211代理人陈广民(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种AMT选换挡机构自学习控制方法(57)摘要本发明具体涉及一种AMT选换挡机构自学习控制方法，本发明通过选换挡执行机构自学习控制策略来提高AMT的鲁棒性，自适应性。本发明包括：1)整车上高压，向TCU发送自学习指令；2)设置档位循环顺序；3)按顺序选择目标档位；TCU得到目标档位当前实际位移；4)根据目标档位设置各个档位的位移信号；5)TCU发送档位移动路径信息，执行机构发送选换挡指令；6)控制换挡拨头走位，直至完成摘挡、选挡、换挡动作；将换挡拨头走位信息与存储器存储的档位、位移设计值进行比较；7)若差值小于设定值，返回3)；若差值大于设定值，将走位信息存储在存储器中并代替原来的值，返回3)；8)将换挡状态反馈给TCU，直至完成所有档位的学习。CN109253243ACN109253243A权利要求书1/1页1.一种AMT选换挡机构自学习控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：整车上高压，通过手柄向TCU发送自学习指令；第二步：TCU收到自学习指令后，电动换挡执行机构设置档位循环顺序；第三步：电动执行机构按顺序选择目标档位；电动执行机构通过传感器获得目标档位电压，TCU通过电压信号处理得到目标档位当前实际位移，并通过档位识别方法得到当前档位；第四步：TCU根据目标档位设置各个档位的位移信号；第五步：TCU给执行机构发送档位移动路径信息，执行机构给电机清扭并发送选换挡指令；第六步：TCU根据选换挡指令通过PID控制器调节选换挡电机，输出的PWM控制换挡拨头走位，直至完成摘挡、选挡、换挡动作；同时将换挡拨头走位信息与电可擦可编程只读存储器EEPROM存储的档位、位移设计值进行比较；第七步：若差值小于设定值，返回第三步；若差值等于大于设定值，TCU将换挡拨头走位信息存储在电可擦可编程只读存储器EEPROM中并代替原来的值，返回第三步；第八步：选换档电机将换挡状态反馈给TCU，直至按顺序完成所有档位的学习，自学习完成。2.根据权利要求1所述的AMT选换挡机构自学习控制方法，其特征在于：第一步中，手柄向TCU发送自学习指令是通过按键触发的方式向TCU发送自学习指令。2CN109253243A说明书1/2页一种AMT选换挡机构自学习控制方法技术领域[0001]本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种AMT选换挡机构自学习控制方法。背景技术[0002]由于选换挡执行机构换挡拨头到变速器的换挡轴之间的尺寸链较长，这就对生产制造提出了严格要求，在生产、制造、装配过程中，不可避免的存在差异，产品一致性无法得到保证，这种差异容易引起换挡卡滞，甚至出现无法摘挡、换挡等问题，严重影响换挡品质，会给控制、维修等带来一系列问题，故各大企业或研发机构都在研究不同的AMT选换挡机构自学习控制方法，以解决因产品差异性导致的换挡问题。发明内容[0003]为解决上述现有技术因产品一致性无法得到保证，容易引起换挡卡滞，甚至出现无法摘挡、换挡等问题，本发明提出一种AMT选换挡机构自学习控制方法，通过选换挡执行机构自学习控制策略来提高软件的鲁棒性、自适应性。[0004]本发明解决上述问题的技术方案是：一种AMT选换挡机构自学习控制方法，包括以下步骤：[0005]第一步：整车上高压，通过手柄向TCU发送自学习指令，其中，TCU为变速箱控制单元，其英文全称为TransmissionControlUnit；[0006]第二步：TCU收到自学习指令后，电动换挡执行机构设置档位循环顺序；[0007]第三步：电动执行机构按顺序选择目标档位；电动执行机构通过传感器获得目标档位电压，TCU通过电压信号处理得到目标档位当前实际位移，并通过档位识别方法得到当前档位；[0008]第四步：TCU根据目标档位设置各个档位的位移信号；[0009]第五步：TCU给执行机构发送档位移动路径信息，执行机构给电机清扭并发送选换挡指令；[0010]第六步：TCU根据选换挡指令通过PID控制器调节选换挡电机，输出的PWM控制换挡拨头走位，直至完成摘挡、选挡、换挡动作；同时将换挡拨头走位信息与电可擦可编程只读存储器EEPROM存储的档位、位移设计值进行比较，其中，PID为比例积分微分控制器，英文全称为Proport