一种特殊的伞齿轮自动化产线翻转对接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109250451A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201811218382.X(22)申请日2018.10.18(71)申请人哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司地址225500江苏省泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号(72)发明人宋雨轩(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种特殊的伞齿轮自动化产线翻转对接装置(57)摘要本发明涉及连接紧固件技术领域，尤其涉及一种特殊的伞齿轮自动化产线翻转对接装置。本发明采用的技术方案是：包括形状为长方体的主体放置稳定台，主体放置稳定台的上端面中间偏左侧的位置设有一个齿位导正装置固定架，齿位导正装置固定架的左侧设有齿轮齿位导正装置，主体放置稳定台的左侧前端位置设有一个翻转主体固定架，翻转主体固定架的上端连接有提升气缸，提升气缸的后侧连接一个长方形翻转气缸固定板，翻转气缸固定板的后侧连接有一个翻转气缸。本发明的优点是：解决了自动化生产线在生产加工时需要进行人工翻转齿轮结构的问题，使自动化生产线在进行使用过程中的稳定性更好，能够使自动化生产线在进行生产加工时的操作更方便。CN109250451ACN109250451A权利要求书1/1页1.一种特殊的伞齿轮自动化产线翻转对接装置，其特征在于：包括形状为长方体的主体放置稳定台(1)，所述主体放置稳定台(1)的上端面中间偏左侧的位置设有一个齿位导正装置固定架(2)，所述齿位导正装置固定架(2)的左侧设有齿轮齿位导正装置(3)，所述主体放置稳定台(1)的左侧前端位置设有一个翻转主体固定架(4)，所述翻转主体固定架(4)的上端连接有提升气缸(5)，所述提升气缸(5)的后侧连接一个长方形翻转气缸固定板(6)，所述翻转气缸固定板(6)的后侧连接有一个翻转气缸(7)，所述翻转气缸(7)的后侧连接有一个抓手气缸固定座(8)，所述抓手气缸固定座(8)的左侧后端的位置设有一体成型的长方形抓手气缸固定连接板(9)，所述抓手气缸固定连接板(9)的下端连接有一个抓手气缸(10)，所述抓手气缸(10)的左侧设有一组抓手手指(11)，所述抓手手指(11)位于自动化输送生产线输送装置的上端。2.根据权利要求1所述的一种特殊的伞齿轮自动化产线翻转对接装置，其特征在于：所述翻转主体固定架(4)为三角形结构，所述翻转主体固定架(4)的下端设有加固支撑连接筋。3.根据权利要求1所述的一种特殊的伞齿轮自动化产线翻转对接装置，其特征在于：所述翻转主体固定架(4)的上端与所述主体放置稳定台(1)的上端面在同一水平面上。4.根据权利要求1所述的一种特殊的伞齿轮自动化产线翻转对接装置，其特征在于：所述主体放置稳定台(1)的下端设有四个稳定放置连接支角。2CN109250451A说明书1/3页一种特殊的伞齿轮自动化产线翻转对接装置技术领域[0001]本发明涉及机床自动上下料技术领域，尤其涉及一种特殊的伞齿轮自动化产线翻转对接装置。背景技术[0002]随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们日常生活中的必须品，进而汽车产品零部件也在逐年大幅度的增加。而伞齿轮作为汽车减速器、差速器等关键部件中的主要组成部分，产量也日益增加。目前伞齿轮的机床上下料主要为人工操作，这种方式产能低而且人工成本高。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种特殊的伞齿轮自动化产线翻转对接装置，它在使用时配合自动化生产线进行使用，解决了自动化生产线在生产加工时需要进行人工翻转齿轮结构的问题，使自动化生产线在进行使用过程中的稳定性更好，能够使自动化生产线在进行生产加工时的操作更方便，从而降低了整体的生产成本，替代了传统人工手动上料，节省了大量的人力，提高了生产的效率，也提高了整体生产过程中的安全性。[0004]本发明的技术方案如下：[0005]一种特殊的伞齿轮自动化产线翻转对接装置，其特征在于：包括形状为长方体的主体放置稳定台，所述主体放置稳定台的上端面中间偏左侧的位置设有一个齿位导正装置固定架，所述齿位导正装置固定架的左侧设有齿轮齿位导正装置，所述主体放置稳定台的左侧前端位置设有一个翻转主体固定架，所述翻转主体固定架的上端连接有提升气缸，所述提升气缸的后侧连接一个长方形翻转气缸固定板，所述翻转气缸固定板的后侧连接有一个翻转气缸，所述翻转气缸的后侧连接有一个抓手气缸固定座，所述抓手气缸固定座的左侧后端的位置设有一体成型的长方形抓手气缸固定连接板，所述抓手气缸固定连接板的下端连接有一个抓手气缸，所述抓手气缸的左侧设有一组抓手手指，所述抓手手指位于自动化输送生产线输送装置的上端。[0006]进一步的，所述