一种特殊的伞齿轮自动对正装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109175545A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811029921.5(22)申请日2018.09.04(71)申请人哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司地址225500江苏省泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号(72)发明人宋雨轩(51)Int.Cl.B23F23/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种特殊的伞齿轮自动对正装置(57)摘要本发明涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种特殊的伞齿轮自动对正装置。本发明采用的技术方案是：包括主体为三角形的气缸安装连接座，所述气缸安装连接座的右侧靠上端的位置连接有一个气缸抓手，所述气缸抓手的前后两端分别设有一个对称的抓手手指定位板，所述抓手手指定位板的内侧位置连接有一个抓手手指，所述抓手手指的内侧为圆弧形结构，前后两个所述抓手手指装配一个粗加工伞齿轮，所述粗加工伞齿轮的齿轮端朝下，所述气缸安装连接座的右侧设有一个几字形调正齿形工作台。本发明的优点是：提高了生产时的生产效率，在使用过程中的运行稳定性更可靠，安全性更好，使伞齿轮结构在生产加工过程中的整体成本更低，加工精度更高。CN109175545ACN109175545A权利要求书1/1页1.一种特殊的伞齿轮自动对正装置，其特征在于：包括主体为三角形的气缸安装连接座(1)，所述气缸安装连接座(1)的右侧靠上端的位置连接有一个气缸抓手(2)，所述气缸抓手(2)的前后两端分别设有一个对称的抓手手指定位板(3)，所述抓手手指定位板(3)的内侧位置连接有一个抓手手指(4)，所述抓手手指(4)的内侧为圆弧形结构，前后两个所述抓手手指(4)装配一个粗加工伞齿轮(5)，所述粗加工伞齿轮(5)的齿轮端朝下，所述气缸安装连接座(1)的右侧设有一个几字形调正齿形工作台(6)，所述调正齿形工作台(6)的下端面与所述气缸安装连接座(1)的下端面在同一水平面上，所述调正齿形工作台(6)内侧上端位置连接有一个回转气缸(7)，所述调正齿形工作台(6)的上端连接有一个齿形拟合模具(9)，所述齿形拟合模具(9)与所述回转气缸(7)连接在一起，所述齿形拟合模具(9)位于所述粗加工伞齿轮(5)的正下方。2.根据权利要求1所述的一种特殊的伞齿轮自动对正装置，其特征在于：所述回转气缸(7)通过回转气缸连接板(8)与所述调正齿形工作台(6)固定连接在一起。3.根据权利要求1所述的一种特殊的伞齿轮自动对正装置，其特征在于：所述气缸安装连接座(1)的左侧位置设有加固连接支撑筋。2CN109175545A说明书1/2页一种特殊的伞齿轮自动对正装置技术领域[0001]本发明涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种特殊的伞齿轮自动对正装置。背景技术[0002]随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们日常生活中的必须品，进而汽车产品零部件也在逐年大幅度的增加。而伞齿轮作为汽车减速器、差速器等关键部件中的主要组成部分，产量也日益增加。目前伞齿轮的机床上下料主要为人工操作，这种方式产能低而且人工成本高。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种特殊的伞齿轮自动对正装置，它解决了现有技术中的不足，替代了原有的人工手动装夹找正，在使用时节省人力，提高生产时的生产效率，在使用过程中的运行稳定性更可靠，安全性更好，使伞齿轮结构在生产加工过程中的整体成本更低，加工精度更高。[0004]本发明的技术方案如下：[0005]一种特殊的伞齿轮自动对正装置，其特征在于：包括主体为三角形的气缸安装连接座，所述气缸安装连接座的右侧靠上端的位置连接有一个气缸抓手，所述气缸抓手的前后两端分别设有一个对称的抓手手指定位板，所述抓手手指定位板的内侧位置连接有一个抓手手指，所述抓手手指的内侧为圆弧形结构，前后两个所述抓手手指装配一个粗加工伞齿轮，所述粗加工伞齿轮的齿轮端朝下，所述气缸安装连接座的右侧设有一个几字形调正齿形工作台，所述调正齿形工作台的下端面与所述气缸安装连接座的下端面在同一水平面上，所述调正齿形工作台内侧上端位置连接有一个回转气缸，所述调正齿形工作台的上端连接有一个齿形拟合模具，所述齿形拟合模具与所述回转气缸连接在一起，所述齿形拟合模具位于所述粗加工伞齿轮的正下方。[0006]进一步的，所述回转气缸通过回转气缸连接板与所述调正齿形工作台固定连接在一起。[0007]进一步的，所述气缸安装连接座的左侧位置设有加固连接支撑筋。本发明的有益效果：[0008]本发明替代了原有的人工手动装夹找正，在使用时节省人力，提高生产时的生产效率，在使用过程中的运行稳定性更可靠，安全性更好，使伞齿轮结构在生产加工过程中的整体成本更低，加工精度更高，在使用时实现了自动化操作