一种多工位叶轮激光焊接机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107186341A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201710441765.2(22)申请日2017.06.13(71)申请人浙江嘉泰激光科技股份有限公司地址325025浙江省温州市经济技术开发区滨海十四路466号(72)发明人郑长和陈大建索文超刘益明李胜杰(74)专利代理机构温州金瓯专利事务所(普通合伙)33237代理人林岩龙(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种多工位叶轮激光焊接机(57)摘要本发明属于激光焊接技术领域，具体涉及一种多工位叶轮激光焊接机，包括机架，所述机架内设有激光焊接机器人、激光器和夹具组件，所述夹具组件包括第一旋转台，所述第一旋转台下方安装有回转装置，所述第一旋转台上设有安装有两台的叶轮夹持机构，所述叶轮夹持机构包括支撑盘、设在支撑盘上的定位件和至少两个的压紧组件，所述压紧组件与定位件等距设置。实现双工位或多工位协作的效果，使一台叶轮夹持机构处于激光焊接，其它叶轮夹持机构用来更换工件，提高设备工作时效及减少装夹与更换工装冶具的时间，通过用双工位或是多工位可以更好的提高实现设备工作时效；定位模具与叶轮中间的轴孔配合，实现叶轮的定位。CN107186341ACN107186341A权利要求书1/1页1.一种多工位叶轮激光焊接机，包括机架（8），所述机架（8）内设有激光焊接机器人（11）、激光器（12）和夹具组件，其特征在于：所述夹具组件包括第一旋转台（1），所述第一旋转台（1）下方安装有回转装置（2），所述第一旋转台（1）上设有安装有两台的叶轮夹持机构，所述叶轮夹持机构与第一旋转台（1）旋转的轴心为等距设置，所述叶轮夹持机构包括支撑盘（3）、设在支撑盘（3）上的定位件（4）和至少两个的压紧组件（5），所述压紧组件（4）与定位件（5）等距设置。2.根据权利要求1所述的多工位叶轮激光焊接机，其特征在于：所述压紧组件（5）包括气缸安装件（501）、安装在气缸安装件（501）内竖直设立的第一气缸（502）、位于第一气缸（502）内的气缸推杆（503）、与气缸推杆铰接的摇臂（504），所述摇臂（504）与气缸安装件（501）铰接。3.根据权利要求1或2所述的多工位叶轮激光焊接机，其特征在于：所述支撑盘（3）上设有滑轨（301），所述压紧组件（5）下方设有滑块（506），所述压紧组件（5）与滑块（506）分别位于滑轨（301）的上方和下方且通过螺钉连接，通过螺钉可调节压紧组件（5）与滑块（506）之间的距离，所述压紧组件（5）连接有气缸滑动组件（6），可通过气缸驱动所述压紧组件（5）滑移并锁紧。4.根据权利要求1所述的多工位叶轮激光焊接机，其特征在于：所述支撑盘（3）连接有伺服电机（7）。5.根据权利要求1所述的多工位叶轮激光焊接机，其特征在于：所述回转装置（2）为凸轮分割器。6.根据权利要求3所述的多工位叶轮激光焊接机，其特征在于：所述压紧组件（5）为3个且等距设置，所述支撑盘（3）外周为近正三角形结构，所述滑轨（301）位于中心点至角点的直线上，所述支撑盘（3）上设有若干三角形的镂空。7.根据权利要求1所述的多工位叶轮激光焊接机，其特征在于：所述机架（8）上设有可升降的防护门（9），所述防护门（9）设置在第一旋转台（1）旋转轴心上方，可分隔第一旋转台（1）上的两台的叶轮夹持机构。8.根据权利要求7所述的多工位叶轮激光焊接机，其特征在于：所述防护门（9）通过第二气缸（10）驱动上下升降。9.根据权利要求7所述的多工位叶轮激光焊接机，其特征在于：所述防护门（9）上设有透明的防护玻璃（901）。10.根据权利要求1所述的多工位叶轮激光焊接机，其特征在于：所述机架（8）内设有两组夹具组件。2CN107186341A说明书1/4页一种多工位叶轮激光焊接机技术领域[0001]本发明属于激光焊接技术领域，具体涉及一种多工位叶轮激光焊接机。背景技术[0002]叶轮是水泵的重要零部件，它的尺寸及精度直接影响到水泵的水力性能的高低；不锈钢叶轮主要有两种结构形式：1、开式叶轮，；2、闭式叶轮。闭式叶轮由于它具有高效率的特点，被广泛应用在场所程、效率高的离心泵上。[0003]不锈钢闭式叶轮是由前盖板、后盖板和叶片三部分组成。传统工艺一般是由SUS304精铸而成，一些出水口尺寸较小与壁厚薄的零件很难铸造，制造成本高，且生产效率低。叶轮制造目前采用不锈钢板经开料、冲压、拉伸然后再通过焊接的方法把前、后盖板及叶片焊成一体而板成一个完整的零件，从而解决因铸造工艺问题而实现不了的薄壁与出水口小尺寸的叶轮制造难