一种垂直升降飞机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263927A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811274333.8(22)申请日2018.10.30(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人李玉龙王志成(51)Int.Cl.B64C27/28(2006.01)B64C27/52(2006.01)B64C29/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种垂直升降飞机(57)摘要一种垂直升降飞机，属于飞行器技术领域，包括固定翼飞机、多旋翼装置、驱动装置、传动杆；所述固定翼飞机的机身上设有一个凹槽，凹槽在机身重心位置到机头尖端的上方。所述驱动装置布置在固定翼飞机靠近重心位置，驱动装置通过齿轮结构与传动杆的一端相连接，使得驱动装置带动传动杆在固定翼飞机的凹槽内转动；传动杆的另一端固定在多旋翼装置的重心位置的机架上，在传动杆转动时多旋翼装置也会跟随着转动。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，拥有两种提供升力的方式，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。CN109263927ACN109263927A权利要求书1/1页1.一种垂直升降飞机，其特征在于：包括固定翼飞机（1）、多旋翼装置（2）、驱动装置（3）、传动杆（4）；所述固定翼飞机（1）的机身上设有一个凹槽（5），凹槽（5）在机身重心位置到机头尖端的上方。2.所述驱动装置（3）布置在固定翼飞机（1）靠近重心位置，驱动装置（3）通过齿轮结构与传动杆（4）的一端相连接，使得驱动装置（3）带动传动杆（4）在固定翼飞机（1）的凹槽（5）内转动；传动杆（4）的另一端固定在多旋翼装置（2）的重心位置的机架上，在传动杆（4）转动时多旋翼装置（2）也会跟随着转动。3.根据权利要求1所述的一种垂直升降飞机，其特征在于：多旋翼装置（2）采用四轴旋翼飞行器、六轴旋翼飞行器或八轴旋翼飞行器。4.根据权利要求1所述的一种垂直升降飞机，其特征在于：驱动装置（3）采用伺服电机进行驱动，在伺服电机的转轴上连接着蜗杆（6），在固定翼飞机（1）的重心部位设置有一条横向布置的支撑杆（8），从飞机上方往下看，支撑杆（8）与固定翼飞机（1）机身相垂直，在支撑杆（8）上设有一个蜗轮（7），蜗轮（7）与支撑杆（8）之间通过轴承相连接，传动杆（4）的一端连接到蜗轮（7）上；支撑杆（8）与传动杆（4）相互垂直，驱动装置（3）的伺服电机转动时带动蜗杆（6）转动，转动的蜗杆（6）带动蜗轮（7）转动，使得传动杆（4）带动多旋翼装置（2）转动。5.蜗轮（7）与蜗杆（6）之间具有自锁效果，能够避免传动杆（4）自由转动。6.根据权利要求1所述的一种垂直升降飞机，其特征在于：本发明的飞机采用电池供电的形式提供电源，电池布置在固定翼飞机（1）内；为便于电池为多旋翼装置（2）供电线路的铺设，传动杆（4）采用空心结构，电源线在传动杆（4）内穿过连接到多旋翼装置（2）上。7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种垂直升降飞机，其特征在于：固定翼飞机（1）上设有后三点式起落架，便于固定翼飞机（1）在驱动装置（3）发生故障时，固定翼飞机（1）能通过滑行的方式在地面上降落；起落架撑起固定翼飞机（1），使得固定翼飞机（1）前部尖端到地面的距离大于多旋翼装置（2）的最大半径，避免固定翼飞机（1）通过滑翔降落的方式降落时多旋翼装置（2）触碰到地面。8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种垂直升降飞机，其特征在于：固定翼飞机（1）机身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。2CN109263927A说明书1/3页一种垂直升降飞机技术领域[0001]一种垂直升降飞机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种飞机。背景技术[0002]固定翼飞机虽然飞行速度快且航行时间长，但其不能够进行定点悬停；多旋翼飞行器虽然能够在空中进行悬停，但其航行时间短，飞行速度慢。虽然目前也有一些通过多旋翼飞行器和固定翼飞机结合起来的飞机，但它们都有一定的缺陷，在使用固定翼模式飞行时必须停掉多旋翼部分的动力，而这一部分就成为了飞机负担，无形中增加了飞机的负担。发明内容[0003]有鉴于此，本发明提供了一种垂直升降飞机，其能够进行垂直升降，空中悬停，长时间、长距离巡航。[0004]一种垂直升降飞机，包括固定翼飞机、多旋翼装置、驱动装置、传动杆；所述固定翼飞机的机身上设有一个凹槽，凹槽在机身重心位置到机头尖端的上方。所述驱动装置布置在靠近固定翼飞机重心位置的机身内，驱动装置通过齿轮结构与传动杆的一端相连接，使得驱动装置带动传动杆在固定翼飞机的凹槽内转动；传动杆