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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263896A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811274345.0(22)申请日2018.10.30(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人李玉龙王志成(51)Int.Cl.B64C27/22(2006.01)B64C27/52(2006.01)B64C29/00(2006.01)B64C25/52(2006.01)B64C25/54(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种垂直升降的飞机(57)摘要一种垂直升降的飞机,属于飞行器技术领域,包括机身、机翼、尾翼、活叶、伸缩杆、浮筒、多旋翼装置、驱动装置、传动杆;机翼的根部通过活叶活动连到机身的左右两侧;伸缩杆有两条,它们左右对称布置,通过同时调整两条伸缩杆的长度来调整机翼的上下反角;浮筒有两个,它们左右对称布置在机翼的翼尖部位;机身上设有一个凹槽;驱动装置通过齿轮结构与传动杆的一端相连接,使得驱动装置带动传动杆在机身的凹槽内转动;传动杆的另一端固定在多旋翼装置的重心位置的机架上,在传动杆转动时多旋翼装置也会跟随着转动。本发明能够进行垂直升降,航行时间长,飞行过程平稳,安全系数高,适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。CN109263896ACN109263896A权利要求书1/1页1.一种垂直升降的飞机,其特征在于:包括机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)、活叶(4)、伸缩杆(5)、浮筒(6)、多旋翼装置(7)、驱动装置(8)、传动杆(9);机翼(2)的根部通过活叶(4)活动连到机身(1)的左右两侧,机翼(2)在活叶(4)的作用下能进行上下摆动;伸缩杆(5)有两条,它们左右对称布置,伸缩杆(5)的一端连接在机翼(2)与机身(1)连接部位的下方,另一端连接在机翼(2)的翼尖部位;通过同时调整两条伸缩杆(5)的长度来调整机翼(2)的上下反角;浮筒(6)有两个,它们左右对称布置在机翼(2)的翼尖部位,通过浮筒(6)的支撑作用飞机能够停放在地面上,通过浮筒(6)的浮力作用飞机能够停放在水面上;尾翼(3)采用T型尾翼;机身(1)上设有一个凹槽(10),凹槽(10)在机身(1)重心位置到机头尖端的上方;驱动装置(8)布置在靠近飞机重心位置的机身(1)内,驱动装置(8)通过齿轮结构与传动杆(9)的一端相连接,使得驱动装置(8)带动传动杆(9)在机身(1)的凹槽(10)内转动;传动杆(9)的另一端固定在多旋翼装置(7)的重心位置的机架上,在传动杆(9)转动时多旋翼装置(7)也会跟随着转动;在飞机起飞前飞机的状态为,两条伸缩杆(5)处于收缩状态,机翼(2)处于下反角状态且飞机通过位于机翼(2)翼尖部位的浮筒(6)支撑在地面上或漂浮在水面上;传动杆(9)处于竖直状态,多旋翼装置(7)处在机身(1)的上方,多旋翼装置(7)的升力方向为竖直向上;在飞机进行巡航飞行时,两条伸缩杆(5)进行伸长运动,将机翼(2)改为处于上反角状态。2.根据权利要求1所述的一种垂直升降的飞机,其特征在于:所述驱动装置(8)采用伺服电机进行驱动,在伺服电机的转轴上连接着蜗杆(11),在飞机的重心部位设置有一条横向布置的支撑杆(12),从飞机上方往下看,支撑杆(12)与机身(1)相垂直,在支撑杆(12)上设有一个蜗轮(13),蜗轮(13)与支撑杆(12)之间通过轴承相连接,传动杆(9)的一端连接到蜗轮(13)上;支撑杆(12)与传动杆(9)相互垂直,驱动装置(8)的伺服电机转动时带动蜗杆(11)转动,转动的蜗杆(11)带动蜗轮(13)转动,使得传动杆(9)带动多旋翼装置(7)转动;蜗轮(13)与蜗杆(11)之间具有自锁效果,能够避免传动杆(9)自由转动。3.根据权利要求1或2所述的一种垂直升降的飞机,其特征在于:所述多旋翼装置(7)采用四轴旋翼飞行器、六轴旋翼飞行器或八轴旋翼飞行器。4.根据权利要求1或2所述的一种垂直升降的飞机,其特征在于:飞机采用电池供电的形式提供电源,电池布置在机身(1)内;为便于电池为多旋翼装置(7)供电线路的铺设,传动杆(9)采用空心结构,电源线在传动杆(9)内穿过连接到多旋翼装置(7)上。5.根据权利要求1或2所述的一种垂直升降的飞机,其特征在于:机身(1)内配备有辅助飞行的航电设备及传感器,便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。2CN109263896A说明书1/3页一种垂直升降的飞机技术领域[0001]一种垂直升降的飞机,属于飞行器技术领域,尤其涉及一种飞机。背景技术[0002]固定翼飞机虽然飞行速度快且航行时间长,但其不能够进行定点悬停;多旋翼飞行器虽然能