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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263924A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811274288.6(22)申请日2018.10.30(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人王志成李玉龙(51)Int.Cl.B64C27/28(2006.01)B64C27/52(2006.01)B64C29/00(2006.01)B64C3/38(2006.01)B64C25/54(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种特种垂直升降飞机(57)摘要一种特种垂直升降飞机,属于飞行器技术领域,包括机身、机翼、方向舵、升降舵、前换向升力装置、后换向升力装置、活叶、伸缩杆、浮筒、水翼。机翼采用前掠翼式。通过伸缩杆的伸缩运动调整机翼处于上反角或下反角状态。浮筒左右对称布置在机翼的翼尖位置;水翼布置在机身后端的下方;方向舵布置在机身后端的机身下方且位于机身与水翼之间;前换向升力装置和后换向升力装置为飞机提供垂直方向的升力和前进的拉力。前换向升力装置和后换向升力装置结构相同。前换向升力装置包括两个带有螺旋桨的电机、传动杆、蜗轮、蜗杆、伺服电机。本发明能够进行垂直升降,航行时间长,飞行过程平稳,安全系数高,适用于物流运输、空中灭火、水上救援等工作。CN109263924ACN109263924A权利要求书1/2页1.一种特种垂直升降飞机,其特征在于:包括机身(1)、机翼(2)、方向舵(3)、升降舵(4)、前换向升力装置(5)、后换向升力装置(6)、活叶(7)、伸缩杆(8)、浮筒(9)、水翼(10);机身(1)呈扁平菱状结构,呈扁平菱形结构的机身(1)能够减少飞机在进行巡航飞行时能够减少机身(1)的所带来的空气阻力,而且机身(1)还能充当垂直安定面,提高飞机飞行时的稳定性;而且机身(1)底部接近船型结构,便于飞机在水面上行驶时减少水与飞机之间的摩擦力;机翼(2)采用前掠翼式,机翼(2)的根部通过活叶(7)活动连接在机身(1)的前部的左右两侧;在机翼(2)上设有副翼;伸缩杆(8)有两条,它们左右对称布置,伸缩杆(8)的一端固定在机翼(2)中部,另一端固定在靠近机翼(2)翼根部位的机身(1)上,通过伸缩杆(8)的伸缩运动使得机翼(2)进行上下运动,从而达到调整机翼(2)处于上反角或下反角状态;当飞机进行高速巡航飞行时,机翼(2)采用上反角;当飞机在水面上行驶时,机翼(2)采用大角度的下反角;浮筒(9)有两个,它们左右对称布置在机翼(2)的翼尖位置;飞机进行垂直降落在水面上时,机翼(2)处于大角度的下反角状态,两个浮筒(9)能起平衡及增大浮力作用,防止飞机发生侧翻,便于飞机平稳降落在水面上或在水面上行驶;飞机降落到地面上时浮筒(9)起支撑作用;水翼(10)布置在机身(1)后端的下方;方向舵(3)布置在机身(1)后端的机身(1)下方且位于机身(1)与水翼(10)之间;当飞机在空中飞行时,通过方向舵(3)能够控制飞机的航向;当飞机在水面上行驶时,方向舵(3)与水面接触,通过方向舵(3)能够控制飞机的水上航行方向;升降舵(4)布置在机身(1)后端,飞机在巡航飞行时通过升降舵(4)能够调整飞机的俯仰;机身(1)内设有主控器,主控器与前换向升力装置(5)、后换向升力装置(6)、副翼及尾翼相连接;主控器能够控制前换向升力装置(5)和后换向升力装置(6)进行90度转向,改变前换向升力装置(5)、后换向升力装置(6)上电机的转速,同时还能控制方向舵(3)、升降舵(4)及副翼进行调整飞行姿态;前换向升力装置(5)位于机翼(2)翼根前缘的机身(1)左右两侧,所述后换向升力装置(6)位于机翼(2)翼根后缘的机身(1)左右两侧,前换向升力装置(5)和后换向升力装置(6)为飞机提供垂直方向的升力和前进的拉力;前换向升力装置(5)和后换向升力装置(6)结构相同。2.根据权利要求1所述的一种特种垂直升降飞机,其特征在于:前换向升力装置(5)包括两个带有螺旋桨的电机(11)、传动杆(12)、蜗轮(13)、蜗杆(14)、伺服电机(15);在伺服电机(15)的转轴上连接着蜗杆(14),传动杆(12)通过轴承结构横向布置在机翼(2)翼根前缘部位的机身(1)前上方,传动杆(12)的左右两端安装着带有螺旋桨的电机(11),从飞机上方往下看,传动杆(12)与机身(1)相垂直,在传动杆(12)上设有一个蜗轮(13),蜗轮(13)与支撑杆相连接;伺服电机(15)转动时带动蜗杆(14)转动,转动的蜗杆(14)带动蜗轮(13)转动,传动杆(12)带动两个带有螺旋桨的电机(11)转动,使得两个带有螺旋桨的电机(11)所产生的升力方向发