双旋翼共轴式垂直起降飞行汽车.pdf
白凡****12
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双旋翼共轴式垂直起降飞行汽车.pdf
本发明公开了一种双旋翼共轴式垂直起降飞行汽车,包括汽车车身、动力装置、传动装置、操纵装置、旋翼、铰向轴及桨毂;所述的旋翼为两副三片桨叶的共轴反转半刚性无铰旋翼,所述的动力装置包括涡轮轴发动机、两个油箱、加温通风装置、滑油散热器及防火装置,本发明以汽车本身为基础,各部件均集成在车身内,不飞行时可以当成普通汽车使用,也能够在任意路况下垂直起降进行长距离飞行,还可通过自动倾斜器控制旋翼产生不同的水平分力迅速沿任意方向飞行。采用共轴反转旋翼,在空中发生故障时,能利用旋翼自转下滑,安全着陆,增强飞行过程中的稳定性和
用于固定翼垂直起降飞行器的可折叠旋翼组件.pdf
本申请公开了用于固定翼VTOL飞行器的旋翼组件。该旋翼组件配置为为固定翼VTOL飞行器提供垂直飞行。在一个实施例中,旋翼组件包括轮毂组件,安装到轮毂组件的第一旋翼叶片,以及安装到轮毂组件的第二旋翼叶片。当轮毂组件停止以便翼载飞行时,轮毂组件使第二旋翼叶片关于轮毂组件的旋转轴线相对于第一旋翼叶片定向,其中第一旋翼叶片和第二旋翼叶片竖直堆放。
一种共轴双旋翼飞行器及其飞行控制方法.pdf
本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器,属航空航天技术领域,包括机壳、动力装置、控制器、安全格栅、保护架,机壳呈环状,外表面设有流线型曲面,上表面为一平面,与安全格栅紧密配合;动力装置包括高速电动机、旋翼模块、转向模块的机轴底盘;高速电动机通过齿轮啮合驱动旋翼模块和转向模块,旋翼模块包括上旋翼、下旋翼和内啮合齿轮组,上旋翼设有上桨叶盘、下旋翼设有下桨叶盘,上桨叶盘、下桨叶盘均与内啮合齿轮组外侧面环形阵列一体固定,转向模块包括均匀阵列布置的气流导向叶片、连接杆、两调节杆、导向舵和转向机构,该飞行器结构精巧,利用共
变质心共轴双旋翼飞行器及其控制方法.pdf
本发明涉及共轴旋翼无人飞行器技术领域,特别涉及一种变质心共轴双旋翼飞行器及其控制方法,包括了壳体、飞行驱动、支撑架和若干质心调节装置,质心调节装置包括变质心驱动组件和滑块;支撑架设置在壳体的内侧,飞行驱动分别设置在支撑架的上下两端,变质心驱动组件设置在支撑架上,并且变质心驱动组件位于支撑架上下两端的飞行驱动之间,滑块设置在支撑架上,并且滑块与变质心驱动组件活动连接;通过改变质心的位置来控制飞行器的姿态,无需依靠周期变距,通过变质心驱动组件调节滑块的位置来改变飞行器质心位置,从而使得飞行器所受的合力矩改变,
一种共轴双桨八旋翼飞行器.pdf
本发明公开了一种共轴双桨八旋翼飞行器,其特征在于驱动电机与一级小齿轮相连,一级小齿轮与一级面齿轮相啮合,一级面齿轮固定在一级传动轴上,一级传动轴两端各有一个二级小齿轮,二级小齿轮与二级面齿轮啮合,二级面齿轮固定在二级传动轴上,二级传动轴两端各有一个三级小齿轮,三级小齿轮与输入面齿轮啮合;有益效果是设计原理新颖,结构巧妙独特,可根据负载大小改变旋翼运动数量来切换动力,具有非常广阔的商业前景,即可以填补相关技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。