一种护理用自平衡代步轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109259947A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811348136.6(22)申请日2018.11.13(71)申请人南昌航空大学地址330063江西省南昌市丰和南大道696号(72)发明人冯占荣薛宪鼎王利霞(74)专利代理机构南昌市平凡知识产权代理事务所36122代理人许艳(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种护理用自平衡代步轮椅(57)摘要本发明公开了一种护理用自平衡代步轮椅，涉及护理设备领域，一种护理用自平衡代步轮椅，包括基础部分、操作面板、核心保障部分、动力部分；基础部分位于设备的最上部分；操作面板体积较小，位于基础部分的上表面一侧；核心保障部分位于基础部分下层；动力部分位于核心保障部分下层整个设备的最底部。本发明的优点：采用陀螺仪时时检测平台的水平度的工作原理，保证座舱水平，设备不会由于恶劣地面原因倾倒。采用座舱下有一平台的设计，解决了传统轮椅中使用者个人物品无处放置的问题。CN109259947ACN109259947A权利要求书1/1页1.一种护理用自平衡代步轮椅，其特征在于，包括基础部分、操作面板、核心保障部分、动力部分；所述基础部分包括座舱、扶手、推手、脚蹬，所述座舱为普通椅子型，有座和靠背，座舱四个角的底部焊接四根金属杆，所述扶手位于座舱两侧，所述推手为两个设置在座舱后背左右两边；所述操作面板设置在扶手一侧，操作面板上设置有开关、摇柄、高度调节键；所述核心保障部分包括平台、主控板、电机驱动、电源、陀螺仪，所述平台设置在座舱的下面位于座舱底部，主控板、电机驱动、电源并排摆放在平台前端，平台后方与座舱底部形成一个置物区，电源后边沿位置是陀螺仪；主控板、电机驱动、电源、陀螺仪、操作面板之间由导线连接；所述动力部分位于核心保障部分下层整个设备的最底部，包括机架、滑槽、棘齿杆、力矩电机、车轮、步进电机、升降齿轮，所述机架为板材有四块，焊接在四根金属杆底部；滑槽为方形槽有四个，分别焊接在机架内侧远离竖直金属杆的一侧，方向是前轮滑槽向后后轮滑槽向前；棘齿杆为四个，形状为一侧有棘齿的方形杆件，四个棘齿杆分别装配在四个滑槽内；力矩电机的定子刚性连接在机架靠近竖直金属杆的一边，升降齿轮与力矩电机的输出轴轴孔连接，升降齿轮与棘齿杆啮合；棘齿杆最下端刚性连接有步进电机，步进电机的输出轴与车轮轴孔连接。2.根据权利要求1所述一种护理用自平衡代步轮椅，其特征在于，所述扶手与座舱为一体，与普通椅子的扶手类似；所述推手与座舱靠背刚性连接；脚蹬刚性连接在平台的前边沿，与水平面平行。3.根据权利要求1所述一种护理用自平衡代步轮椅，其特征在于，所述操作面板为长方体形状，通过底座粘连在右手扶手前端。4.根据权利要求1所述一种护理用自平衡代步轮椅，其特征在于，所述平台四个边角分别穿过座舱底部的四根金属杆并位于金属杆的中部，连接部分为焊接；主控板位于平台左前角，主控板右邻电机驱动，平台右前角为电源，主控板、电机驱动、电源、陀螺仪与平台连接方式为粘接。2CN109259947A说明书1/3页一种护理用自平衡代步轮椅技术领域[0001]本发明涉及护理设备领域，具体为一种护理用自平衡代步轮椅。背景技术[0002]推轮椅上坡时,使用者身体前倾,一定要面朝前进方向直行。下坡时最好让使用者面朝后方即面向坡上护理，让使用者面朝后方,即面向坡上,护理者控制好轮椅速度,有行驶制动的轮在下坡时可用行驶制动控制速度,坡度较小时,在下坡过程中可以让轮椅使用者面向前方,护理者一定要握紧把手,控制好速度。传统的轮椅由于前轮小且质量轻，上坡时在无护理人员的情况下容易倾倒。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种护理用自平衡代步轮椅，以解决上述背景技术中恶劣路况中在没有陪护的情况下容易倾倒的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种护理用自平衡代步轮椅，包括基础部分、操作面板、核心保障部分、动力部分；所述基础部分包括座舱、扶手、推手、脚蹬，所述座舱为普通椅子型，有座和靠背，座舱四个角的底部焊接四根金属杆，所述扶手位于座舱两侧，所述推手为两个设置在座舱后背左右两边；所述操作面板设置在扶手一侧，操作面板上设置有开关、摇柄、高度调节键；所述核心保障部分包括平台、主控板、电机驱动、电源、陀螺仪，所述平台设置在座舱的下面位于座舱底部，主控板、电机驱动、电源并排摆放在平台前端，平台后方与座舱底部形成一个置物区，电源后边沿位置是陀螺仪；主控板、电机驱动、电源、陀螺仪、操作面板之间由导线连接；所述动力部分位于核心保障部分下层整个设备的最底部，包括机架、滑槽、棘齿杆、