一种自平衡代步爬楼设备.pdf
宜欣****外呢
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一种自平衡代步爬楼设备.pdf
本发明公开了一种自平衡代步爬楼设备,包括车体,所述车体内侧及前侧设有爬楼机构,所述车体中部上端面嵌设有电机,所述电机控制有电机轴,所述电机轴后端与电机轮固定连接,所述电机轮与传动带摩擦连接,所述传动带与摩擦轮摩擦连接,本发明可通过机械切换和液面控制相结合的形式来实现设备自平衡代步爬楼,对于节省人力的效果较为显著,同时具有功能多样性,发明内设有爬楼机构部分,可进行楼梯的攀爬工作,平衡机构,可令设备始终保持水平状态,切换机构,可适应不同场景进行步行和爬楼的切换。整体设计本发明成本较低,结构简单,自动化程度高,
一种自平衡爬楼轮椅.pdf
本发明公开了一种自平衡爬楼轮椅,它包括履带爬楼机构、万向轮摇臂机构、定向轮摇臂机构和控制系统,所述万向轮摇臂机构上装有两个万向轮,所述定向轮摇臂机构上装有两个定向轮,所述万向轮与所述定向轮在爬楼时收起使履带爬楼机构着地并驱动轮椅行进;所述定向轮摇臂机构可由所述控制系统自动调节,通过调整定向轮的位置来适应地形,使座椅自动保持水平;本发明结构简单,故其成本较低;履带爬楼机构倾斜固定在座椅下方,使轮椅爬楼梯时乘坐者的坐姿接近水平,且整体重心较低,不易倾倒;自平衡功能减少了人工操作,规避了一部分人工操作的风险,降
一种自平衡电动爬楼轮椅.pdf
本发明公开了一种自平衡电动爬楼轮椅,包括座椅部分、驱动部分、防滑装置、行星轮系。驱动部分分为行走机构和翻转机构;为了使结构更加紧凑,行走机构和翻转机构采用内外轴的形式,通过控制不同电机工作,可经行星轮系变化可完成普通行走、站立行走和爬楼三种工作模式,轮椅在爬楼过程中行走机构被锁死,同时防滑支架放下,可有效防止轮椅的打滑现象。本发明还安装有陀螺仪系统,可实时将轮椅姿态传输到控制器,可自行控制座椅的位置,保证座椅处于水平位置。本发明可有效防止轮椅爬楼时的打滑现象,结构简单紧凑,成本低,并能适应各种不同的复杂路
自平衡代步轮椅.pdf
本发明公开了一种自平衡代步轮椅,沿自下而上的方向,子环轮通过键连接与电机相连,电机通过焊接与底座固定,底座通过焊接与绕Y轴转动板固定;绕Y轴转动板通过焊接与绕Y轴转动圆盘固定,绕Y轴转动圆盘通过滚动轴承与绕X轴转动杆连接,绕X轴转动杆通过焊接与绕X轴转动圆盘固定,绕X轴转动圆盘通过滚动轴承与杆件连接,杆件通过焊接与绕Z轴转动圆盘固定,绕Z轴转动圆盘通过焊接与座椅支撑杆固定,座椅支撑杆通过焊接与座椅固定,并且,不倒翁配重块通过焊接与绕Z轴转动圆盘固定。其可以在上下坡、颠簸路段保证轮椅使用者身体竖直平衡,不受
一种护理用自平衡代步轮椅.pdf
本发明公开了一种护理用自平衡代步轮椅,涉及护理设备领域,一种护理用自平衡代步轮椅,包括基础部分、操作面板、核心保障部分、动力部分;基础部分位于设备的最上部分;操作面板体积较小,位于基础部分的上表面一侧;核心保障部分位于基础部分下层;动力部分位于核心保障部分下层整个设备的最底部。本发明的优点:采用陀螺仪时时检测平台的水平度的工作原理,保证座舱水平,设备不会由于恶劣地面原因倾倒。采用座舱下有一平台的设计,解决了传统轮椅中使用者个人物品无处放置的问题。