自平衡代步轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110613565A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201910905856.6(22)申请日2019.09.24(71)申请人安徽信息工程学院地址241000安徽省芜湖市新芜经济开发区（芜湖县）永和路1号(72)发明人张继东朱耀晖胡恒魏咸清刘锦涛(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人周刚(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/04(2013.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称自平衡代步轮椅(57)摘要本发明公开了一种自平衡代步轮椅，沿自下而上的方向，子环轮通过键连接与电机相连，电机通过焊接与底座固定，底座通过焊接与绕Y轴转动板固定；绕Y轴转动板通过焊接与绕Y轴转动圆盘固定，绕Y轴转动圆盘通过滚动轴承与绕X轴转动杆连接，绕X轴转动杆通过焊接与绕X轴转动圆盘固定，绕X轴转动圆盘通过滚动轴承与杆件连接，杆件通过焊接与绕Z轴转动圆盘固定，绕Z轴转动圆盘通过焊接与座椅支撑杆固定，座椅支撑杆通过焊接与座椅固定，并且，不倒翁配重块通过焊接与绕Z轴转动圆盘固定。其可以在上下坡、颠簸路段保证轮椅使用者身体竖直平衡，不受地形改变而倾斜，增加抗震性能，提高使用安全性。CN110613565ACN110613565A权利要求书1/1页1.一种自平衡代步轮椅，其特征在于，包括电机(1)、作为位移执行元件的子环轮(2)、用于支撑固定整体的底座(12)、作为平衡构件的陀螺仪(11)、座椅(10)和不倒翁配重块(13)；其中，所述陀螺仪(11)由绕Y轴转动板(3)、绕X轴转动杆(4)、杆件(5)、绕X轴转动圆盘(6)、绕Y轴转动圆盘(7)、座椅支撑杆(8)和绕Z轴转动圆盘(9)组成；沿自下而上的方向，所述子环轮(2)通过键连接与所述电机(1)相连，所述电机(1)通过焊接与所述底座(12)固定，所述底座(12)通过焊接与所述绕Y轴转动板(3)固定；所述绕Y轴转动板(3)通过焊接与所述绕Y轴转动圆盘(7)固定，所述绕Y轴转动圆盘(7)通过滚动轴承与所述绕X轴转动杆(4)连接，所述绕X轴转动杆(4)通过焊接与所述绕X轴转动圆盘(6)固定，所述绕X轴转动圆盘(6)通过滚动轴承与所述杆件(5)连接，所述杆件(5)通过焊接与所述绕Z轴转动圆盘(9)固定，所述绕Z轴转动圆盘(9)通过焊接与所述座椅支撑杆(8)固定，所述座椅支撑杆(8)通过焊接与所述座椅(10)固定，并且，所述不倒翁配重块(13)通过焊接与所述绕Z轴转动圆盘(9)固定。2.根据权利要求1所述的自平衡代步轮椅，其特征在于，所述子环轮(2)为沿周向方向间隔设置的四个轮体。3.根据权利要求2所述的自平衡代步轮椅，其特征在于，四个所述轮体均匀间隔分布。4.根据权利要求1所述的自平衡代步轮椅，其特征在于，所述座椅(10)上设有一对扶手。5.根据权利要求1所述的自平衡代步轮椅，其特征在于，所述座椅(10)的底端向外延伸形成有踏板。6.根据权利要求5所述的自平衡代步轮椅，其特征在于，所述踏板为可折叠踏板。2CN110613565A说明书1/4页自平衡代步轮椅技术领域[0001]本发明涉及出行设备技术领域，具体地，涉及一种自平衡代步轮椅。背景技术[0002]中国最古老的的轮椅记载是考古学者约公元前1600年的石棺刻画上，而欧洲最早记载实在中世纪时期的独轮推车。18世纪出现近现代造型的轮椅，用两个大大的木质前轮与后面单一小轮，中间配上一张有扶手的椅子所组成。二次大战后美国开始大量给伤病配给轮椅。而如今轮椅慢慢的出现在了体育竞赛、医疗、外出活动等。[0003]根据全国残疾人抽样调查数据，我国肢体残疾人数超过了2000万，而在《2019-2025年中国人口老龄化市场研究及发展趋势研究报告》中显示，我国老年人口规模呈现总量扩张，而轮椅使用率也逐年递增，目前市场的轮椅发展，由于社会需求出现了全自动式、手动式、折叠式、履带爬坡式。虽然轮椅的功能越来越强大，但我国残疾人保障设施未得到完全普及，部分残疾人、老年人居住旧式小区，外出时残疾人通道也较为稀少，乡村地区道路不平整，给残疾人出行带来了极大的阻碍。[0004]完善残疾人设备功能，为出行不便的人提供便利，具有重大的意义。[0005]目前市场上的轮椅各式各样、功能强大，但是都是在理想的道路条件下发挥最好的用处，对于楼梯口上下坡的残疾人通道，由于坐在轮椅上的人行驶时身体前倾与后仰，给推轮椅的家属朋友增加了阻力。对于手动式轮椅，如果上破太陡峭，可能也会导致翻车。即便是电动轮椅，这也会增加马达的负载，从而时轮椅的寿命大大降低。而部分农村未修的道路，市场上轮椅在行驶过程中的抖动也会时轮椅部分构件磨损，严重的会使使用者出现危险