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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107088120A(43)申请公布日2017.08.25(21)申请号201710320355.2(22)申请日2017.05.09(71)申请人日照市中医医院地址276826山东省日照市东港区望海路35号日照市中医医院(72)发明人王光允(74)专利代理机构上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288代理人刘颖(51)Int.Cl.A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种中风偏瘫用自平衡轮椅(57)摘要发明公开了一种中风偏瘫用自平衡轮椅,属于医疗器械领域,其特征在于:包括椅架和轮架;所述的轮架的竖直架位于椅架的侧边;竖直架上端设有一号弹簧;所述的竖直架内侧面上设有凹槽结构;所述的两组棘齿结构之间设有控制块;所述的控制块下方设有水槽,水槽内有浮子;竖直架设有水平孔,水平孔内穿过水平轴,水平轴中间位置设有套在水平轴上的套筒,套筒结构的外侧面上设有齿轮;齿轮的前侧设有固定在椅架上的齿条;齿轮的外侧设有第一链轮;靠近竖直架外侧面上的位置设有竖直顶杆;竖直顶杆的下端设有四号弹簧;后轮轴上固定连接第二链轮,第二链轮与第一链轮通过链条相连接。与现有技术相比较具有能够自动保持平衡的特点。CN107088120ACN107088120A权利要求书1/1页1.一种中风偏瘫用自平衡轮椅,其特征在于:包括椅架和轮架;所述的轮架有两个,分别位于椅架的左右两侧;所述的轮架包括呈倒T形的架体,所述的架体包括水平架和竖直架,竖直架的下端固定连接在水平架的中间,水平架的前后两端分别连接轮椅该侧的前轮和后轮,其连接方式是转动连接;所述的竖直架位于椅架的侧边,椅架上设有限制竖直架运动的限位机构;竖直架上端设有一号弹簧,一号弹簧上端顶在椅架上;所述的竖直架内侧面上设有凹槽结构,竖直架内侧面上位于凹槽结构前后两侧的位置上分别设有一组棘齿结构;所述的两组棘齿结构之间设有控制块,所述的控制块中间位置与椅架相铰接;铰接处设有扭簧;控制块下端分别向前后两侧延伸形成与所述的棘齿结构相匹配的棘爪,棘爪位于棘齿结构的齿槽中;控制块上端是向外侧突出的顶针结构;所述的控制块下方设有水槽,水槽内盛有液体,椅架左右两侧的两个水槽之间通过水管相连通,水槽内有浮子,浮子上端从水槽上开口伸出;所述的竖直架凹槽内设有竖直板,所述的竖直板下端与竖直架相铰接;竖直架设有水平孔,水平孔内穿过水平轴,水平轴的内端顶在竖直板的外侧面上,水平轴中间位置设有套在水平轴上的套筒,套筒结构的外侧面上设有齿轮,套筒与水平轴之间为间隙配合;齿轮的前侧设有固定在椅架上的齿条,该齿条与齿轮相啮合;齿轮的外侧设有第一链轮,第一链轮通过轴承套在水平轴上;轴承与套筒之间设有二号弹簧,二号弹簧套在水平轴上;齿轮的外侧面上和第一链轮的内侧面上分别设有能够相互嵌合的齿,形成一对牙嵌离合器;齿轮和第一链轮的周边设有U形架,U形架的两端与竖直架固定连接,U形架的内侧面上设有水平盲孔,水平盲孔的底端设有三号弹簧,所述的水平轴的外端位于盲孔内,并顶在三号弹簧上;靠近竖直架外侧面上的位置设有竖直顶杆,竖直顶杆上设有竖直的条形孔,所述的水平轴从条形孔内穿过竖直顶杆位于竖直架与套筒之间,竖直顶杆的厚度上薄下厚;竖直顶杆的下端设有四号弹簧,竖直顶杆的上方设有固定在椅架上的挡块;所述的后轮轴与后轮固定连接,后轮轴上固定连接第二链轮,第二链轮与第一链轮通过链条相连接。2CN107088120A说明书1/4页一种中风偏瘫用自平衡轮椅技术领域[0001]发明涉及一种医疗器械,特别是一种能够自动保持平衡的轮椅。背景技术[0002]偏瘫又叫半身不遂,是指一侧肢体的运动障碍,是急性脑血管病的常见后遗症。对于轻度中风后遗偏瘫患者而言,轮椅是必不可少的代步工具,使他们可以借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。在平坦的路面上,偏瘫患者通过健侧肢体发力推动轮椅,实现自由移动,但在有斜坡的路面上行驶时,轮椅会随之倾斜,对于偏瘫患者而言,单独乘坐轮椅时,容易发生摔倒的危险。发明内容[0003]发明的技术任务是针对以上现有技术的不足,提供一种中风偏瘫用自平衡轮椅。[0004]发明解决其技术问题的技术方案是:一种中风偏瘫用自平衡轮椅,其特征在于:包括椅架和轮架;所述的轮架有两个,分别位于椅架的左右两侧;所述的轮架包括呈倒T形的架体,所述的架体包括水平架和竖直架,竖直架的下端固定连接在水平架的中间,水平架的前后两端分别连接轮椅该侧的前轮和后轮,其连接方式是转动连接;所述的竖直架位于椅架的侧边,椅架上设有限制竖直架运动的限位机构;竖直架上端设有一号弹簧,一号弹簧上端顶在椅架上;所述的竖直架内侧面上设有凹槽结构,竖直架内侧面上