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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109258737A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811445605.6(22)申请日2018.11.29(71)申请人滦南建国科技有限公司地址063500河北省唐山市滦南县南大街以南建设路以西文化路以东(72)发明人李建国(74)专利代理机构唐山永和专利商标事务所13103代理人张云和(51)Int.Cl.A21C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称油条坯条成形装置(57)摘要本发明公开了一种油条坯条成形装置,包括夹持机构,机械臂架体,所述的夹持机构的设有一对夹体,每个夹体的两个夹片之间通过顶压弹簧连接固定,顶压弹簧的一侧为夹口,顶压弹簧的另一侧设有扁形轮,双向自保持旋转90°的可控电磁铁驱动扁形轮旋转,使夹口夹持油条坯条或松开油条坯条,机械臂架设有两个机械臂下臂,两个机械臂下臂前端间距大,后端间距小,两个机械臂下臂每一个的前端分别连接固定一个夹体,两个夹体分别夹持油条坯条的两端,两个机械臂下臂每一个的后端分别与机械壁架体连接;两个机械臂下臂受驱动沿直线往复运动。该装置可完成油条坯条夹持、拉伸、及放开送入炸锅等程序。CN109258737ACN109258737A权利要求书1/1页1.一种油条坯条成形装置,包括夹持机构,机械臂架体,其特征在于:所述的夹持机构的设有一对夹体,夹体均设有两个夹片,每个夹体的两个夹片之间通过顶压弹簧连接固定,顶压弹簧的两端分别与夹片连接;顶压弹簧的一侧为夹口,顶压弹簧的另一侧设有扁形轮,扁形轮与双向自保持旋转90°的可控电磁铁连接固定,双向自保持旋转90°的可控电磁铁驱动扁形轮旋转,使夹口夹持油条坯条或松开油条坯条,机械臂架设有两个机械臂下臂,两个机械臂下臂前端间距大,后端间距小,两个机械臂下臂每一个的前端分别连接固定一个夹体,两个夹体分别夹持油条坯条的两端,两个机械臂下臂每一个的后端分别与机械壁架体连接;两个机械臂下臂受驱动沿直线往复运动。2.根据权利要求1所述的油条坯条成形装置,其特征在于:所述的夹体的一个夹片的内侧壁上设有调节块,另一个夹片的内侧壁处设有夹持杆弹簧片,调节块、夹持杆弹簧片设置在与扁形轮相应位置,夹体与调节块相应位置处设有调节螺丝,调节螺丝的底端与调节块的上表面连接,夹体与夹持杆弹簧片对应位置设有槽体。3.根据权利要求1所述的油条坯条成形装置,其特征在于:所述的机械臂下臂的前端设有基架座,基架座连接固定双向自保持旋转90°的可控电磁铁。4.根据权利要求1所述的油条坯条成形装置,其特征在于:所述的机械臂下臂的后端与机械臂上臂的底端铰接,机械臂上臂的顶端与机械臂架体铰接,机械臂上臂与曲轴驱动机构连接。5.根据权利要求4所述的油条坯条成形装置,其特征在于:所述的曲轴驱动机构设有曲轴电机,曲轴电机通过电机传动轮驱动曲轴传动轴转动,曲轴传动轴两端分别设有曲轴轮,曲轴轮通过曲轴驱动轴头与曲轴连杆的一端连接,曲轴连杆的另一端与机械臂上臂铰接。6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的油条坯条成形装置,其特征在于:所述的机械臂下臂的下方设有滑动支撑座,滑动支撑座的上表面设有滑轨,滑轨支撑机械臂下臂。7.根据权利要求1-5任一权利要求所述的油条坯条成形装置,其特征在于:所述的机械臂下臂前端、后端分别设置前触碰开关、后触碰开关。2CN109258737A说明书1/3页油条坯条成形装置技术领域[0001]本发明涉及食品加工装置,确切地说是一种油条坯条成形装置。背景技术[0002]当前油条炸制前,油坯条入锅炸制油条大多由人工手工完成,油坯条在捡起抓紧也可说夹紧、拉伸、及放开入炸锅程序,因油坯条采用的的面较软,一般采用机械方法完成夹紧、拉伸放开的动作难度较大,不易掌控。所以,至今还没有真正较好的机械设备完成以上提到的动作。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种油条坯条成形装置,该装置可完成油条坯条夹持、拉伸、及放开送入炸锅等程序。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种油条坯条成形装置,包括夹持机构,机械臂架体,所述的夹持机构的设有一对夹体,夹体均设有两个夹片,每个夹体的两个夹片之间通过顶压弹簧连接固定,顶压弹簧的两端分别与夹片连接;顶压弹簧的一侧为夹口,顶压弹簧的另一侧设有扁形轮,扁形轮与双向自保持旋转90°的可控电磁铁连接固定,双向自保持旋转90°的可控电磁铁驱动扁形轮旋转,使夹口夹持油条坯条或松开油条坯条,机械臂架设有两个机械臂下臂,两个机械臂下臂前端间距大,后端间距小,两个机械臂下臂每一个的前端分别连接固定一个夹体,两个夹体分别夹持油条坯条的两端,两个机械臂下臂每一个的后端分别与机械壁架体连接;两个机械臂下臂受驱动沿直线