一种自动拧紧机及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109277798A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201710628395.3(22)申请日2017.07.22(71)申请人青岛理工大学地址266520山东省青岛市经济技术开发区嘉陵江路777号(72)发明人赵娟吴超李荣祥姚福钦王传阳朱宏伟孙庆泽郑琪琪赵娜刘松年(51)Int.Cl.B23P19/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动拧紧机及其使用方法(57)摘要本发明公开一种自动拧紧机及其使用方法，所述自动拧紧机包括机械及检测组件和控制组件；所述机械及检测组件包括依次连接的直流无刷电机、减速器、扭矩传感器、输出轴和反力臂；输出轴包括依次连接的传动轴、第一轴承、第二轴承、锥齿轮、第三轴承、行星齿轮、第四轴承和拧紧头，输出轴的外部设置有外壳；所述控制组件包括主控单元；其能够实现拧紧过程中输出扭矩值及转角值的检测与控制，能够按规定要求对螺栓进行拧紧操作，降低操作者劳动强度，提高工作安全性，提高生产效率，能够保证螺纹连接可靠，提高拧紧质量。CN109277798ACN109277798A权利要求书1/1页1.一种自动拧紧机，包括机械及检测组件和控制组件；其特征在于，所述机械及检测组件包括依次连接的直流无刷电机(1)、减速器(2)、扭矩传感器(3)、输出轴(4)和反力臂(5)；输出轴(4)包括依次连接的传动轴(6)、第一轴承(7)、第二轴承(8)、锥齿轮(9)、第三轴承(10)、行星齿轮(11)、第四轴承(12)和拧紧头(13)，输出轴(4)的外部设置有外壳(14)；所述控制组件包括主控单元。2.如权利要求1所述的自动拧紧机，其特征在于，直流无刷电机(1)与减速器(2)在直流无刷电机(1)的内部通过键连接结构相互连接。3.如权利要求2所述的自动拧紧机，其特征在于，直流无刷电机(1)与减速器(2)在直流无刷电机(1)的外部通过法兰螺栓连接。4.如权利要求1所述的自动拧紧机，其特征在于，减速器(2)与扭矩传感器(3)通过法兰螺栓相连接。5.如权利要求1所述的自动拧紧机，其特征在于，扭矩传感器(3)与输出轴(4)通过法兰螺栓相连接。6.如权利要求1所述的自动拧紧机，其特征在于，输出轴(4)与反力臂(5)通过法兰螺栓相连接。7.如权利要求1所述的自动拧紧机，其特征在于，反力臂(5)与输出轴(4)的外壳(14)通过螺纹相连接。8.如权利要求1-7中任一项所述的自动拧紧机，其特征在于，输出轴(4)设置为弯头式结构。9.如权利要求1-8中任一项所述的自动拧紧机，其特征在于，主控单元为STM32。10.一种如权利要求1-9中任一项所述的自动拧紧机的使用方法，包括以下步骤：将控制组件进行编程，输入设定的输出扭矩值及转角值的参数范围，将拧紧头(13)通过套筒固定到制动盘拧紧螺栓的部位，以实现寻帽阶段；打开所述自动拧紧机的按钮，启动程序，电机(1)输出的扭矩经过减速器(2)的减速增扭传递到扭矩传感器(3)，进而传递到输出轴(4)，通过输出轴(4)内部的椎齿轮(9)与行星齿轮(11)的传递，对螺栓进行拧紧工作，扭矩传感器(3)实时检测输出扭矩，以实现预拧紧阶段；输出扭矩值达到设定扭矩值的25％时，达到贴合扭矩值，此时电机(1)内部的编码器开始检测转角，拧紧操作进入弹性变形阶段；当输出扭矩值以及转角值同时达到设定范围时，显示拧紧操作是否合格的指示灯亮，控制组件的显示屏上显示拧紧操作的结果，拧紧操作结束。2CN109277798A说明书1/3页一种自动拧紧机及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动拧紧机及其使用方法。背景技术[0002]目前，铁路运输业正向着快速发展的阶段跃进，而动车制动盘装配的好坏直接决定动车组能否平稳、快速、安全的制动，对其上面螺栓的拧紧也有着严格的要求，因此针对动车制动盘的自动拧紧操作就极其重要。[0003]现有的动车制动盘的拧紧操作多采用扭矩扳手等拧紧工具，扭矩扳手在拧紧方法上使用扭矩法，这种拧紧方式精度低、安全性差、自动化程度低，不仅影响装配质量也间接影响整个动车的安全性能，同时需要大量人力，不可避免地存在着环境恶劣、劳动强度大、耗费时间长、生产精度难以保障等问题，严重影响了生产效率和经济效益。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种自动拧紧机及其使用方法，以解决现有技术所存在的精度低、安全性差、自动化程度低、影响装配质量、间接影响整个动车的安全性能、环境恶劣、劳动强度大、耗费时间长、生产精度难以保障、严重影响生产效率和经济效益等问题。[0005]为实现上述目的，本发明一方面提供一种自动拧紧机，包括机械及检测组件和控制组件；所述机械及检测组件包括依次连接的直