一种自动拧紧机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109290780A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811222163.9(22)申请日2018.10.19(71)申请人深圳市宝源机电设备有限公司地址518000广东省深圳市宝安区松岗街道楼岗大道30号东亿达工业园1栋1楼(72)发明人梁颖彤(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人胡枫(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种自动拧紧机(57)摘要本发明公开了一种自动拧紧机，包括用于拧紧所述轮毂组件的拧紧装置、用于纠正所述轮毂组件的方向纠正装置、输送轨道和用于固定所述轮毂组件的第一固定装置，所述第一固定装置对应设置于所述拧紧装置的下方，所述输送轨道设于所述第一固定装置和拧紧装置之间；所述拧紧装置包括用于拧紧所述轮毂组件上的螺栓的拧紧轴和滑轨机构，所述拧紧轴安装于所述滑轨机构上，以控制所述拧紧轴的旋拧位置；所述方向纠正装置包括用于夹合所述转向节的定位夹具，所述第一固定装置包括用于固定所述轮毂组件的固定夹具。采用本发明，定位精准、可适用于多种型号轮毂的拧紧，且可自动纠正轮毂组件的放置方向，保证轮毂组件上的螺栓旋拧位置不发生偏移。CN109290780ACN109290780A权利要求书1/1页1.一种自动拧紧机，用于轮毂组件的拧紧，所述轮毂组件包括轮毂和转向节，其特征在于，包括用于拧紧所述轮毂组件的拧紧装置、用于纠正所述轮毂组件的方向纠正装置、输送轨道和用于固定所述轮毂组件的第一固定装置，所述第一固定装置对应设置于所述拧紧装置的下方，所述输送轨道设于所述第一固定装置和拧紧装置之间；其中，所述拧紧装置包括用于拧紧所述轮毂组件上的螺栓的拧紧轴和滑轨机构，所述拧紧轴安装于所述滑轨机构上，以控制所述拧紧轴的旋拧位置；所述方向纠正装置包括用于夹合所述转向节的定位夹具，所述第一固定装置包括用于固定所述轮毂组件的固定夹具；所述轮毂组件通过所述输送轨道移至所述拧紧装置下方，所述定位夹具通过夹住所述转向节以纠正所述轮毂组件的放置方向，所述固定夹具固定所述轮毂，所述拧紧轴拧紧所述轮毂组件上的螺栓。2.如权利要求1所述的自动拧紧机，其特征在于，所述滑轨机构包括第一滑轨和安装于所述第一滑轨上的第一伸缩装置，所述拧紧轴安装于所述第一伸缩装置上，以控制所述拧紧轴在水平方向和竖直方向上的移动。3.如权利要求1所述的自动拧紧机，其特征在于，所述方向纠正装置还包括升降架，所述定位夹具与所述升降架连接，以控制所述定位夹具在竖直方向上移动。4.如权利要求3所述的自动拧紧机，其特征在于，所述定位夹具包括与所述升降架连接的夹具架、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板对应设置于所述夹具架上，所述第一夹板和第二夹板在所述夹具架上相向移动，以夹住所述转向节。5.如权利要求4所述的自动拧紧机，其特征在于，所述夹具架上设有用于驱动所述第一夹板移动的第二伸缩装置和用于驱动所述第二夹板的第三伸缩装置，通过控制所述第二伸缩装置和第三伸缩装置的伸缩量，以调整所述转向节的旋转角度。6.如权利要求1所述的自动拧紧机，其特征在于，所述输送轨道上设有用于放置所述轮毂组件的工件盘，所述工件盘上设有与所述轮毂组件相适配的工件孔，所述轮毂组件装入所述工件孔中，以限制所述轮毂组件移动。7.如权利要求6所述的自动拧紧机，其特征在于，所述输送轨道上设有用于定位所述工件盘的阻挡器，所述阻挡器与所述第一固定装置相互对应设置，所述阻挡器挡住所述工件盘，以使所述工件盘停在所述第一固定装置的上方。8.如权利要求7所述的自动拧紧机，其特征在于，所述自动拧紧机还包括防护笼，所述第一固定装置、拧紧装置和方向纠正装置设于所述防护笼中，所述轮毂组件的拧紧工序在所述防护笼中进行。9.如权利要求8所述的自动拧紧机，其特征在于，所述输送轨道的下方还设有用于限制所述轮毂组件进入所述防护笼的第二固定装置，所述第二固定装置通过固定即将进入所述防护笼的轮毂组件，以限制其后续的轮毂组件进入所述防护笼。10.如权利要求9所述的自动拧紧机，其特征在于，所述输送轨道上设用于识别轮毂组件的轮毂检测装置，所述轮毂检测装置控制所述阻挡器、第一固定装置和第二固定装置的启停，以使所述轮毂组件逐个进入和离开所述防护笼。2CN109290780A说明书1/5页一种自动拧紧机技术领域[0001]本发明涉及汽车轮毂组装技术领域，尤其涉及一种自动拧紧机。背景技术[0002]汽车轮毂生产准备的过程中，由于轮毂与转向节的螺栓拧紧过程中，对力矩有一定的要求，人工手动完成的方式，不仅耗时费力，装配效率底，劳动强度大。[0003]现有自动螺栓拧紧机的螺栓旋拧位置一般为固定位置或不