一种摆线针轮式有刷直流电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109286296A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811435981.7(22)申请日2018.11.28(71)申请人华南智能机器人创新研究院地址528315广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层(72)发明人宋雷徐利华邵明周雪峰(74)专利代理机构佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)44339代理人李俊(51)Int.Cl.H02K23/68(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种摆线针轮式有刷直流电机(57)摘要本发明公开了一种摆线针轮式有刷直流电机，其中，所述摆线针轮式有刷直流电机包括：包括定子总成、转子总成、输出机构和电机外壳。本发明将摆线针轮减速器和有刷直流电机相结合，使输出的转速更加符合普遍的需求，提高了传动的效率，节约了资源。CN109286296ACN109286296A权利要求书1/2页1.一种摆线针轮式有刷直流电机，其特征在于，所述摆线针轮式有刷直流电机包括定子总成、转子总成和输出机构；所述定子总成包括多个主磁极、多个换向极、多个针齿和多个电刷装置；所述多个主磁极包括主磁极铁芯和励磁绕组，所述主磁极铁芯固定，所述励磁绕组按预设方式设置在主磁极铁芯内；所述多个换向极包括换向极铁芯和换向极绕组，所述换向极铁芯固定，所述换向极绕组按预设方式设置在换向极铁芯内；所述多个针齿均布在所述主磁极铁芯内壁和换向极铁芯内壁；所述转子总成设置在所述主磁极铁芯和换向极铁芯内，包括与所述主磁极铁芯和换向极铁芯同轴设置的转子铁芯；所述转子铁芯包括沿轴向布置且相互错位180°的第一偏心段和第二偏心段，所述第一偏心段和第二偏心段外周加工为与所述多个针齿配合的摆线齿廓；所述转子铁芯的摆线齿廓与所述定子总成上的多个针齿相啮合，转子铁芯上的摆线齿廓与定子总成的针齿齿数不相等；所述输出机构包括与所述主磁极铁芯和换向极铁芯同轴设置的输出连接件，所述输出连接件的输入端与所述转子铁芯连接，受所述转子铁芯驱动转动。2.根据权利要求1所述的摆线针轮式有刷直流电机，其特征在于，所述摆线针轮式有刷直流电机包括电机外壳；所述多个主磁极铁芯、多个换向极铁芯和多个电刷装置固定在所述电机外壳内，所述输出连接件的输出端伸出所述电机外壳。3.根据权利要求2所述的摆线针轮式有刷直流电机，其特征在于，所述转子铁芯两端分别设置有同轴的第一转轴段和第二转轴段；所述第一偏心段和第二偏心段上分别设置有沿各自轴线圆周均布的第一摆线轮销孔和第二摆线轮销孔；所述输出机构还包括分别设置在所述输出连接件两侧的销轴和输出轴；以所述输出连接件轴线为中心，所述销轴沿圆周方向均匀设置，所述输出轴与所述输出连接件同轴设置；所述第一转轴段滑动配合在所述电机外壳上，所述第二转轴段滑动配合在所述输出连接件上；所述销轴分别伸入对应的第一摆线轮销孔和第二摆线轮销孔中。4.根据权利要求3所述的摆线针轮式有刷直流电机，其特征在于，所述输出连接件在所述销轴的一侧上同轴设置有环形轴承座，所述第二转轴段配合在所述环形轴承座上。5.根据权利要求2所述的摆线针轮式有刷直流电机，其特征在于，所述电机外壳材料为铸铁。6.根据权利要求1所述的摆线针轮式有刷直流电机，其特征在于，相邻两个主磁极的极性不同。7.根据权利要求1所述的摆线针轮式有刷直流电机，其特征在于，所述转子铁芯上开有两个沿转子铁芯轴线对称分布的圆弧环型通孔，所述转子绕组按预设方式设置在所述圆弧环型通孔中。8.根据权利要求7所述的摆线针轮式有刷直流电机，其特征在于，所述圆弧环形通孔的内壁布有绝缘材料；所述转子绕组用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成。9.根据权利要求1所述摆线针轮式有刷直流电机，其特征在于，所述主磁极铁芯内壁和换向极铁芯内壁设置有多个针齿槽位，所述多个针齿分别滑动配合在所述多个针齿槽位中。2CN109286296A权利要求书2/2页10.根据权利要求1所述摆线针轮式有刷直流电机，其特征在于，所述定子总成还包括盖环；所述盖环设置在所述定子总成靠近所述输出机构的一侧，用于所述多个针齿的轴向定位；在所述盖环上对应于所述多个针齿的位置上分别开有通孔，基于针齿销分别穿过所述通孔与所述多个针齿对应连接，对针齿进行径向定位。3CN109286296A说明书1/7页一种摆线针轮式有刷直流电机技术领域[0001]本发明涉及直流电机领域，具体而言，涉及一种摆线针轮式有刷直流电机。背景技术[0002]有刷直流电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。有刷直