一种摆线针轮式无刷直流电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109494893A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811437164.5(22)申请日2018.11.28(71)申请人华南智能机器人创新研究院地址528315广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层(72)发明人宋雷程韬波曹永军邵明周雪峰(74)专利代理机构佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)44339代理人李俊(51)Int.Cl.H02K1/12(2006.01)H02K1/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种摆线针轮式无刷直流电机(57)摘要本发明公开了一种摆线针轮式无刷直流电机，其中，所述摆线针轮式无刷直流电机包括：定子总成、转子总成、输出机构和电机外壳。本发明将摆线针轮减速器和无刷直流电机相结合，使输出的转速更加符合普遍的需求，提高了传动的效率，节约了资源。CN109494893ACN109494893A权利要求书1/2页1.一种摆线针轮式无刷直流电机，其特征在于，所述摆线针轮式无刷直流电机包括定子总成、转子总成和输出机构；所述定子总成包括定子铁芯、定子绕组和多个针齿；所述定子铁芯固定，所述定子绕组按预设方式设置在所述定子铁芯内，所述多个针齿均布在所述定子铁芯内壁；所述转子总成设置在所述定子铁芯内，包括与所述定子铁芯同轴设置的转子铁芯；所述转子铁芯包括沿轴向布置且相互错位180°的第一偏心段和第二偏心段，所述第一偏心段和第二偏心段外周加工为与所述多个针齿配合的摆线齿廓；所述转子铁芯上的摆线齿廓与所述定子总成上的多个针齿相啮合，转子铁芯上的摆线齿廓齿数与定子总成上的针齿齿数不相等；所述输出机构包括与所述定子铁芯同轴设置的输出连接件，所述输出连接件的输入端与所述转子铁芯连接，受所述转子铁芯驱动转动。2.根据权利要求1所述的摆线针轮式无刷直流电机，其特征在于，所述摆线针轮式无刷直流电机包括电机外壳；所述定子铁芯固定在所述电机外壳内，所述输出连接件的输出端伸出所述电机外壳。3.根据权利要求2所述的摆线针轮式无刷直流电机，其特征在于，所述转子铁芯两端分别设置有同轴的第一转轴段和第二转轴段；所述第一偏心段和第二偏心段上分别设置有沿各自轴线圆周均布的第一摆线轮销孔和第二摆线轮销孔；所述输出机构还包括分别设置在所述输出连接件两侧的销轴和输出轴；以所述输出连接件轴线为中心，所述销轴沿圆周方向均匀设置，所述输出轴与所述输出连接件同轴设置；所述第一转轴段滑动配合在所述电机外壳上，所述第二转轴段滑动配合在所述输出连接件上；所述销轴分别伸入对应的第一摆线轮销孔和第二摆线轮销孔中。4.根据权利要求3所述的摆线针轮式无刷直流电机，其特征在于，所述输出连接件在所述销轴的一侧上同轴设置有环形轴承座，所述第二转轴段配合在所述环形轴承座上。5.根据权利要求2所述摆线针轮式无刷直流电机，其特征在于，所述电机外壳的材料为铸铁。6.根据权利要求1所述摆线针轮式无刷直流电机，其特征在于，所述定子绕组为三相定子绕组，所述三相定子绕组采用星形接线方式或三角形接线方式。7.根据权利要求2所述摆线针轮式无刷直流电机，其特征在于，所述电机外壳内壁还设置有多个霍尔元件。8.根据权利要求1所述摆线针轮式无刷直流电机，其特征在于，所述转子铁芯的外表面上粘贴有瓦片性稀土永磁体。9.根据权利要求1所述摆线针轮式无刷直流电机，其特征在于，所述定子铁芯内壁设置有多个针齿槽位，所述多个针齿分别滑动配合在所述多个针齿槽位中。10.根据权利要求1所述摆线针轮式无刷直流电机，其特征在于，所述定子总成还包括盖环；所述盖环设置在所述定子铁芯靠近所述输出机构的一侧，用于所述多个针齿的轴向定位；在所述盖环上对应于所述多个针齿的位置上分别开有通孔，基于针齿销分别穿过所述2CN109494893A权利要求书2/2页通孔与所述多个针齿对应连接，对针齿进行径向定位。3CN109494893A说明书1/6页一种摆线针轮式无刷直流电机技术领域[0001]本发明涉及直流电机领域，具体而言，涉及一种摆线针轮式无刷直流电机。背景技术[0002]有刷直流电机通过换向器和电刷装置进行机械换向，会出现火花多、易受电磁干扰、运行噪声大以及运行寿命短的问题。随着电子元器件的发展，逐渐采用电子换向装置取代机械换向，无刷直流电机也因此得到发展。无刷直流电机主要由转子、定子和位置传感器三部分等组成，当无刷直流电动机定子绕组的某相通电时，该相电流产生的磁场与转子永久磁铁所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转。位置传感器将转子磁铁位置变换成电信号去控制电子开关线路，从而使定子的各项绕组按一定的次序导通，使定子的相电流随转子位置的变化而按正确的次序换相。这样才能让电子磁场随转子