一种行星齿轮式有刷直流电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109378958A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811435841.X(22)申请日2018.11.28(71)申请人华南智能机器人创新研究院地址528315广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层(72)发明人宋雷邵明曹永军周雪峰(74)专利代理机构佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)44339代理人李俊(51)Int.Cl.H02K23/68(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称一种行星齿轮式有刷直流电机(57)摘要本发明公开了一种行星齿轮式有刷直流电机，其中，所述行星齿轮式有刷直流电机包括：包括定子总成、转子总成、输出机构和电机外壳。本发明将行星齿轮减速器和有刷直流电机相结合，使输出的转速更加符合普遍的需求，提高了传动的效率，节约了资源。CN109378958ACN109378958A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述行星齿轮式有刷直流电机包括定子总成、转子总成和输出机构；所述定子总成包括多个主磁极、多个换向极和多个电刷装置；所述多个主磁极包括主磁极铁芯和励磁绕组，所述主磁极铁芯固定，所述励磁绕组按预设方式设置在主磁极铁芯内；所述多个换向极包括换向极铁芯和换向极绕组，所述换向极铁芯固定，所述换向极绕组按预设方式设置在换向极铁芯内；所述主磁极铁芯内壁和换向极铁芯内壁设置有第一齿廓；所述转子总成包括多个外周设置有第二齿廓的行星齿轮和与所述主磁极铁芯、换向极铁芯同轴设置的转子铁芯；所述转子铁芯包括转子段，所述转子段外周设置有第三齿廓；所述多个行星齿轮设置在所述转子铁芯和所述主磁极铁芯、换向极铁芯之间，并基于所述第二齿廓分别与所述转子铁芯的第三齿廓和所述主磁极铁芯、换向极铁芯的第一齿廓啮合；所述输出机构包括与所述转子铁芯同轴设置的输出连接件，所述输出连接件的输入端与所述多个行星齿轮连接。2.根据权利要求1所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述行星齿轮式交流电机还包括电机外壳；所述多个主磁极铁芯、多个换向极铁芯和多个电刷装置固定在所述电机外壳内，所述输出连接件的输出端伸出所述电机外壳。3.根据权利要求2所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述转子铁芯还包括设置在所述转子段轴向两端的第一转轴段和第二转轴段，所述第一转轴段与所述电机外壳滑动配合，所述第二转轴段与所述输出连接件滑动配合。4.根据权利要求3所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述输出连接件在朝向所述转子铁芯的一侧上设置有环形轴承座，所述第二转轴段配合在所述环形轴承座上。5.根据权利要求2所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述电机外壳材料为铸铁。6.根据权利要求1所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述行星齿轮沿轴向开有销孔，所述输出机构还包括分别设置在所述输出连接件两侧的销轴和输出轴，所述多个销轴分别伸入相应多个行星齿轮的销孔中，所述输出轴与所述输出连接件同轴设置。7.根据权利要求1所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，相邻两个主磁极的极性不同。8.根据权利要求1所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述转子铁芯上开有两个沿转子铁芯轴线对称分布的圆弧环型通孔，所述转子绕组按预设方式设置在所述圆弧环型通孔中。9.根据权利要求7所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述圆弧环形通孔的内壁布有绝缘材料；所述转子绕组用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成。10.根据权利要求1所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述主磁极铁芯、换向极铁芯的第一齿廓、行星齿轮的第二齿廓和转子铁芯的第三齿廓为渐开线齿廓。2CN109378958A说明书1/7页一种行星齿轮式有刷直流电机技术领域[0001]本发明涉及直流电机领域，具体而言，涉及一种行星齿轮式有刷直流电机。背景技术[0002]有刷直流电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。有刷直流电机有结构简单、运行平稳、起动和制动效果好以及控制精度高等优点，被广泛应用在各个领域。[0003]行星齿轮减速器是一种应用行星式传动原理，采用齿轮啮合的传动装置。行星齿轮减速器的传动装置包括太阳轮、行星轮和齿圈，其中行星轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动，行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态的。其中，位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两者外齿轮啮合旋转方向相反。齿圈是内齿轮，它和行星轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮减速器通过齿轮之间的啮合达