一种摆线针轮式交流电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109256896A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201811437157.5(22)申请日2018.11.28(71)申请人华南智能机器人创新研究院地址528315广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层(72)发明人宋雷邵明周雪峰徐利华(74)专利代理机构佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)44339代理人李俊(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)H02K1/12(2006.01)H02K1/22(2006.01)H02K5/06(2006.01)H02K3/28(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种摆线针轮式交流电机(57)摘要本发明公开了一种摆线针轮式交流电机，其中，所述摆线针轮式交流电机包括：包括定子总成、转子总成、输出机构和电机外壳。本发明将摆线针轮减速器和三相交流电机相结合，使输出的转速和转矩更加符合普遍的需求，提高了传动的效率，节约了资源。CN109256896ACN109256896A权利要求书1/1页1.一种摆线针轮式交流电机，其特征在于，所述摆线针轮式交流电机包括定子总成、转子总成和输出机构；所述定子总成包括定子铁芯、交流定子绕组和多个针齿；所述定子铁芯固定，所述交流定子绕组按预设方式设置在所述定子铁芯内，所述多个针齿均布在所述定子铁芯内壁；所述转子总成设置在所述定子铁芯内，包括与所述定子铁芯同轴设置的转子铁芯；所述转子铁芯包括沿轴向布置且相互错位180°的第一偏心段和第二偏心段，所述第一偏心段和第二偏心段外周加工为与所述多个针齿配合的摆线齿廓；所述转子铁芯上的摆线齿廓与所述定子总成上的多个针齿相啮合，转子铁芯上的摆线齿廓齿数与定子总成上的针齿齿数不相等；所述输出机构包括与所述定子铁芯同轴设置的输出连接件，所述输出连接件的输入端与所述转子铁芯连接，受所述转子铁芯驱动转动。2.如权利要求1所述的摆线针轮式交流电机，其特征在于，所述摆线针轮式交流电机包括电机外壳；所述定子铁芯固定在所述电机外壳内，所述输出连接件的输出端伸出所述电机外壳。3.如权利要求2所述的摆线针轮式交流电机，其特征在于，所述转子铁芯两端分别设置有同轴的第一转轴段和第二转轴段；所述第一偏心段和第二偏心段上分别设置有沿各自轴线圆周均布的第一摆线轮销孔和第二摆线轮销孔；所述输出机构还包括分别设置在所述输出连接件两侧的销轴和输出轴；以所述输出连接件轴线为中心，所述销轴沿圆周方向均匀设置，所述输出轴与所述输出连接件同轴设置；所述第一转轴段滑动配合在所述电机外壳上，所述第二转轴段滑动配合在所述输出连接件上；所述销轴分别伸入对应的第一摆线轮销孔和第二摆线轮销孔中。4.如权利要求3所述的摆线针轮式交流电机，其特征在于，所述输出连接件在所述销轴的一侧上同轴设置有环形轴承座，所述第二转轴段配合在所述环形轴承座上。5.如权利要求2所述的摆线针轮式交流电机，其特征在于，所述电机外壳材料为铸铁。6.如权利要求1所述的摆线针轮式交流电机，其特征在于，所述转子铁芯为鼠笼式转子铁芯或绕线式转子铁芯。7.如权利要求1所述的摆线针轮式交流电机，其特征在于，所述交流定子绕组为三相交流定子绕组。8.如权利要求7所述的摆线针轮式交流电机，其特征在于，所述三相交流定子绕组采用星形接线方式或三角形接线方式。9.如权利要求1所述的摆线针轮式交流电机，其特征在于，所述定子铁芯内壁设置有多个针齿槽位，所述多个针齿分别滑动配合在所述多个针齿槽位中。10.如权利要求1所述的摆线针轮式交流电机，其特征在于，所述定子总成还包括盖环；所述盖环设置在所述定子铁芯靠近所述输出机构的一侧，用于所述多个针齿的轴向定位；在所述盖环上对应于所述多个针齿的位置上分别开有通孔，基于针齿销分别穿过所述通孔与所述多个针齿对应连接，对针齿进行径向定位。2CN109256896A说明书1/5页一种摆线针轮式交流电机技术领域[0001]本发明涉及交流电机领域，具体而言，涉及一种摆线针轮式交流电机。背景技术[0002]三相交流电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装置。它主要由定子、转子和它们之间的气隙构成。对交流定子绕组通三相交流电源后，产生旋转磁场并切割转子，获得转矩。三相交流电动机具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载能力强及使用、安装、维护方便等优点，被广泛应用于各个领域。[0003]摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道