一种带有升降旋转机构的搬运小车及其控制方法.pdf
一吃****成益
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本发明一种带有升降旋转机构的搬运小车及其控制方法,其中,包括:车架本体的底面纵向方向的两端分别设有前万向轮组、后万向轮组,前万向轮组与后万向轮组之间设有驱动轮组;顶升驱动装置固定设于车架本体内,部分顶升驱动装置由下而上探出车架本体顶面;探出车架本体顶面的顶升驱动装置与顶升圆盘固定连接,顶升圆盘内设有挂销轴承组件,顶升圆盘与顶升驱动装置之间设有同步旋转机构。能够实现差速驱动、原地转向以及全向行走的功能,从而避免了各工况空间受限的问题,能够实现二次顶升,利用承重传感器对承载的重量进行检测,避免重载工况的发生,
一种带有升降载车台的智能搬运小车.pdf
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一种升降搬运小车.pdf
本发明提供了一种升降搬运小车,解决了现有技术中搬运大中型或重型货物时,对搬运装置要求较高、操作要求较高、以及搬运成本较高、安全性能较低等问题。该升降搬运小车包括车架、轨道、升降机构以及驱动行走机构;升降机构包括升降动力单元、升降导向单元和托盘;升降动力单元和升降导向单元均设置在车架内,并与位于车架上方的托盘连接;驱动行走机构包括驱动单元、传动单元以及行走轮;传动单元包括主动轮和从动轮;行走轮设置在车架底板上,并与轨道相适配;驱动单元安装在车架底部,其输出与主动轮连接,主动轮带动从动轮转动;从动轮与车架的行
一种搬运小车升降链条松脱检测装置及其检测方法.pdf
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一种智能搬运小车系统及其控制方法.pdf
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