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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109205513A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811229476.7(22)申请日2018.10.22(71)申请人陕西隆翔停车设备集团有限公司地址712200陕西省咸阳市武功县工业园香西村生产路以东(72)发明人许浪涛许明金杨茂华任维安李晶杨旭王亮亮(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211代理人屠沛(51)Int.Cl.B66F9/065(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种升降搬运小车(57)摘要本发明提供了一种升降搬运小车,解决了现有技术中搬运大中型或重型货物时,对搬运装置要求较高、操作要求较高、以及搬运成本较高、安全性能较低等问题。该升降搬运小车包括车架、轨道、升降机构以及驱动行走机构;升降机构包括升降动力单元、升降导向单元和托盘;升降动力单元和升降导向单元均设置在车架内,并与位于车架上方的托盘连接;驱动行走机构包括驱动单元、传动单元以及行走轮;传动单元包括主动轮和从动轮;行走轮设置在车架底板上,并与轨道相适配;驱动单元安装在车架底部,其输出与主动轮连接,主动轮带动从动轮转动;从动轮与车架的行走轮同轴设置。本发明结构简单、操作方便、搬运成本低,且作业效率较高。CN109205513ACN109205513A权利要求书1/1页1.一种升降搬运小车,其特征在于:包括车架(3)、轨道(1)、升降机构以及驱动行走机构(2);所述升降机构包括升降动力单元(4)、升降导向单元(5)和托盘(6);升降动力单元(4)和升降导向单元(5)均设置在车架(3)内,并与位于车架(3)上方的托盘(6)连接;所述驱动行走机构(2)包括驱动单元(23)、传动单元以及行走轮(25);所述传动单元包括主动轮(21)和从动轮(22);所述行走轮(25)设置在车架(3)底板的两端,并与所述轨道(1)相适配;所述驱动单元(23)安装在车架(3)底部,其输出与主动轮(21)连接;所述从动轮(22)与车架(3)的行走轮(25)同轴设置。2.根据权利要求1所述的升降搬运小车,其特征在于:当主动轮(21)与从动轮(22)均为齿轮时,主动轮(21)与从动轮(22)啮合;当主动轮(21)与从动轮(22)均为链轮时,主动轮(21)通过链条(26)与从动轮(22)连接;当主动轮(21)与从动轮(22)均为带轮时,主动轮(21)通过传送带与从动轮(22)连接。3.根据权利要求1或2所述的升降搬运小车,其特征在于:所述升降导向单元(5)为四个,分别设置在车架(3)内的四个边角处。4.根据权利要求3所述的升降搬运小车,其特征在于:当升降动力单元(4)为一个时,升降动力单元设置在车架(3)的中心处;当升降动力单元(4)为两个时,升降动力单元相对设置在车架(3)的两侧,并各自位于同侧两个升降导向单元连线的中部;当升降动力单元(4)为四个时,升降动力单元分别位于相邻两个升降导向单元连线的中部。5.根据权利要求4所述的升降搬运小车,其特征在于:所述托盘(6)为平板托盘或V型托盘。6.根据权利要求5所述的升降搬运小车,其特征在于:所述升降动力单元(4)为液压缸或气缸。7.根据权利要求6所述的升降搬运小车,其特征在于:所述升降导向单元(5)包括相互配合的导套和导柱。8.根据权利要求7所述的升降搬运小车,其特征在于:所述驱动单元(23)为驱动电机。2CN109205513A说明书1/3页一种升降搬运小车技术领域[0001]本发明属于仓储货运设备技术领域,具体涉及一种升降搬运小车。背景技术[0002]随着工业技术的迅速发展,机械自动化已进入了工业的各个领域,仓储物流的搬运工作是货运作业的重点工作之一。在实际作业中,对于大中型货物或位于货架高处的货物,人工作业完成的难度较大,且搬运效率较低,搬运成本较大,搬运人员的人身安全也无法得到保证;而现有的搬运小车承载力有限,主要针对小型或轻型货物实现自动运输,对于钢材、钢带卷材等大中型或重型货物只能采用行车和龙门吊进行搬运工作;但行车和龙门吊对安装空间要求较高,并且需要专业人员进行操作,安装及搬运成本较高,同时也存在货物在搬运过程中坠落的可能性,安全性能较低。发明内容[0003]本发明的目的在于解决现有技术中搬运大中型或重型货物时,对搬运装置要求较高、操作要求较高、以及搬运成本较高、安全性能较低等问题,提供了一种升降搬运小车。[0004]为实现上述目的,本发明所提供的技术解决方案是:[0005]一种升降搬运小车,其特殊之处在于,包括车架、轨道、升降机构以及驱动行走机构;[0006]所述升降机构包括升降动力单元、升降导向单元和托盘;升降动力单元和升降导向单元均设置在