一种带有升降载车台的智能搬运小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111485754A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010444876.0(22)申请日2020.05.23(71)申请人山西东杰智能物流装备股份有限公司地址030008山西省太原市尖草坪区新兰路51号申请人常州海登赛思涂装设备有限公司(72)发明人姚长杰曹军杜瑞林吉王盛薛晋峰王素文(51)Int.Cl.E04H6/36(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图15页(54)发明名称一种带有升降载车台的智能搬运小车(57)摘要本发明公开了一种带有升降载车台的智能搬运小车，解决了现有的强制夹抱起的汽车转载方式容易导致车辆轮胎受损的技术问题，升降平台（10）设置在小车车体框架（9）上，在小车车体框架（9）上设置有小车行走驱动电机（19），在小车车体框架（9）上设置有齿条安装座和齿条，在升降平台（10）上设置有升降平台驱动电机（25），在升降平台驱动电机（25）的输出端上连接有两端输出长轴（26），在两端输出长轴（26）的前端连接有前升降驱动齿轮（27），在两端输出长轴的后端连接有后升降驱动齿轮（28），前升降驱动齿轮与前齿条（14）啮合，后升降驱动齿轮与后齿条（16）啮合；大大减轻了抱夹臂对车辆轮胎的损伤。CN111485754ACN111485754A权利要求书1/1页1.一种带有升降载车台的智能搬运小车，包括小车车体框架（9）和升降平台（10），升降平台（10）设置在小车车体框架（9）上，在小车车体框架（9）上分别设置有小车行走驱动电机（19）和小车行走轮对（20），其特征在于，在小车车体框架（9）的前部横梁（11）上设置有前齿条安装座（13），在前齿条安装座（13）上固定设置有沿上下垂直方向布置的前齿条（14），在前齿条（14）两侧的前部横梁（11）上均设置有升降平台前导轮导轨（17），在小车车体框架（9）的后横梁（12）上设置有后齿条安装座（15），在后齿条安装座（15）上固定设置有沿上下垂直方向布置的后齿条（16），在后齿条（16）两侧的后横梁（12）上均设置有升降平台后导轮导轨（18），升降平台前导轮导轨（17）为平导轨，升降平台后导轮导轨（18）为圆弧形凸起导轨；在升降平台（10）上设置有升降平台驱动电机（25），在升降平台驱动电机（25）的输出端上连接有两端输出长轴（26），两端输出长轴（26）是沿前后方向设置的，在两端输出长轴（26）的前端连接有前升降驱动齿轮（27），在两端输出长轴（26）的后端连接有后升降驱动齿轮（28），在前升降驱动齿轮（27）两侧的升降平台前横梁（21）上均设置有轮面为平面的前导向轮（22），在后升降驱动齿轮（28）两侧的升降平台后横梁（23）上均设置有轮面为V形面的后导向轮（24），前升降驱动齿轮（27）与前齿条（14）啮合在一起，后升降驱动齿轮（28）与后齿条（16）啮合在一起，前导向轮（22）设置在升降平台前导轮导轨（17）上，后导向轮（24）设置在升降平台后导轮导轨（18）上。2.根据权利要求1所述的一种带有升降载车台的智能搬运小车，其特征在于，在升降平台（10）上分别设置有前抱臂驱动电机（29）和后抱臂驱动电机（31），前抱臂驱动电机（29）通过传动齿轮与一对前抱臂（30）连接在一起，后抱臂驱动电机（31）通过传动齿轮与一对后抱臂（32）连接在一起。2CN111485754A说明书1/6页一种带有升降载车台的智能搬运小车技术领域[0001]本发明涉及一种机械式立体停车设备，特别涉及一种带有升降载车台的智能搬运小车。背景技术[0002]随着经济的高速发展和汽车的日益增多，大、中城市的停车难问题也越来越突出；近几年，大型平面移动类机械式停车设备和垂直升降类机械停车设备，得到了较快的发展；平面移动类机械式停车设备和垂直升降类机械停车设备，一般都包含进车室、升降机、横移台车和智能搬运小车等设备，其中的智能搬运小车是智能车库的核心设备，它完成了将汽车在停车位与横移台车之间的移载任务；目前，智能化的立体停车库中的智能搬运小车，是由前、后两小车组成的，前小车负责夹抱汽车的前轮对，后小车负责夹抱汽车的后轮对，小车上的一对夹持臂，在夹持电机及传动齿轮的带动下，通过旋转伸出和夹抱，强制将汽车前、后车轮的轮胎夹抱起来，使整个汽车离开停车面，转载到两智能搬运小车上；这种通过夹持臂对车胎的强制夹抱起的汽车转载方式，容易导致车辆轮胎受损，特别是当轮胎气压不足时，容易造成轮胎被夹爆的事故发生；为了解决该问题，同领域技术人员，一直试图改变夹持臂的这种“强制夹抱起”的动作模式，彻底消除夹持臂对轮胎的横向力的作用；公开号为CN110056228的中国专利公开了一种夹举式汽车搬