一种三余度全电刹车作动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109305339A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201811074298.5(22)申请日2018.09.14(71)申请人北京精密机电控制设备研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人鲁玥董辉立朱大宾傅捷周巍峰(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人李晶尧(51)Int.Cl.B64C25/42(2006.01)B64C25/44(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种三余度全电刹车作动系统(57)摘要一种三余度全电刹车作动系统，涉及飞行器驻停技术领域；包括3个作动器、作动支架、刹车盘组件和机轮；其中，机轮为竖直放置的圆柱体结构；刹车盘组件固定安装在机轮的轴向顶端；作动支架为圆盘结构；作动支架水平同轴放置在刹车盘组件的上表面；3个作动器固定安装在作动支架的上表面；3个作动器以作动支架轴心为圆心均匀环形分布；作动器的中心与作动支架轴心距离为83-87mm；相邻2个作动器以作动支架轴心为圆心的夹角为120°；本发明实现了为全电飞行器/重型卡车等提供体积小、重量轻的高可靠制动方案。CN109305339ACN109305339A权利要求书1/2页1.一种三余度全电刹车作动系统，其特征在于：包括3个作动器(1)、作动支架(2)、刹车盘组件(3)和机轮(4)；其中，机轮(4)为竖直放置的圆柱体结构；刹车盘组件(3)固定安装在机轮(4)的轴向顶端；作动支架(2)为圆盘结构；作动支架(2)水平同轴放置在刹车盘组件(3)的上表面；3个作动器(1)固定安装在作动支架(2)的上表面。2.根据权利要求1所述的一种三余度全电刹车作动系统，其特征在于：所述的3个作动器(1)以作动支架(2)轴心为圆心均匀环形分布；作动器(1)的中心与作动支架(2)轴心距离为83-87mm；相邻2个作动器(1)以作动支架(2)轴心为圆心的夹角为120°。3.根据权利要求2所述的一种三余度全电刹车作动系统，其特征在于：所述的作动器(1)包括第一作动器壳体(11)、第二作动器壳体(12)、第三作动器壳体(13)、电机电连接器(14)和压力传感器电连接器(15)；其中，第一作动器壳体(11)、第二作动器壳体(12)和第三作动器壳体(13)均为内部设置有空腔的壳体；第三作动器壳体(13)固定安装在作动支架(2)的上表面；第二作动器壳体(12)固定安装在第三作动器壳体(13)的顶端；第一作动器壳体(11)固定安装在第二作动器壳体(12)的顶端；电机电连接器(14)水平固定安装在第一作动器壳体(11)的侧壁处；压力传感器电连接器(15)水平固定安装在第二作动器壳体(12)的侧壁处。4.根据权利要求3所述的一种三余度全电刹车作动系统，其特征在于：所述的作动器(1)还包括电机伸出轴(16)、减速齿轮(17)、丝杠螺母(18)、丝杠(19)、旋转变压器(22)和电机(23)；其中，电机(23)轴向竖直固定安装在作动器(1)内部，且电机(23)沿轴向依次穿过第一作动器壳体(11)、第二作动器壳体(12)和第三作动器壳体(13)；电机伸出轴(16)轴向竖直固定安装在电机(23)的轴心处；且电机伸出轴(16)的竖直上端与电机电连接器(14)对应；旋转变压器(22)套装在电机伸出轴(16)的竖直上端外壁；减速齿轮(17)轴向竖直固定安装在第三作动器壳体(13)内部；且减速齿轮(17)与电机伸出轴(16)竖直下端啮合传动；丝杠(19)轴向竖直从第三作动器壳体(13)底部伸入，且穿过第二作动器壳体(12)；丝杠螺母(18)套装在丝杠(19)的中部外壁，且丝杠螺母(18)与减速齿轮(17)啮合传动。5.根据权利要求4所述的一种三余度全电刹车作动系统，其特征在于：所述的作动器(1)还包括导向机构(20)和压力传感器(21)；其中，导向机构(20)的截面为T字型结构；导向机构(20)从第一作动器壳体(11)伸入第二作动器壳体(12)；且导向机构(20)沿轴向从丝杠(19)的顶部伸入丝杠(19)；压力传感器(21)固定安装在导向机构(20)的顶部；且压力传感器(21)与压力传感器电连接器(15)对应。6.根据权利要求5所述的一种三余度全电刹车作动系统，其特征在于：所述电机(23)的供电电压为160V。7.根据权利要求6所述的一种三余度全电刹车作动系统，其特征在于：所述减速齿轮(17)硬度为58-62HRC。8.根据权利要求7所述的一种三余度全电刹车作动系统，其特征在于：所述丝杠(19)导程为3；减速齿轮(17)的传动比为16-22.5。9.根据权利要求8所述的一种三余度全电刹车作