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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114483836A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202111632421.2(22)申请日2021.12.28(71)申请人中国航天空气动力技术研究院地址100074北京市丰台区云岗西路17号(72)发明人杨金鹏柴立仁于德洋吕建良杨涛旷灿(74)专利代理机构北京思创大成知识产权代理有限公司11614专利代理师高爽(51)Int.Cl.F16D65/14(2006.01)F16D65/00(2006.01)F16D121/14(2012.01)F16D121/24(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种电动刹车装置双余度作动器布局(57)摘要本发明公开了一种电动刹车装置双余度作动器布局,包括:外壳,左动作器组件和右动作器组件,左动作器组件和右动作器组件分别设置在外壳的左右两端,左驱动机构和右驱动机构,左驱动机构和右驱动机构设置在左动作器组件和右动作器组件之间,左驱动机构的左驱动轴和右驱动机构的右驱动轴分别用于驱动左动作器组件的左输出轴和右动作器组件的右输出轴动作,该刹车装置双余度作动器通过左动作器组件和右动作器组件两套独立的动作器组件将电能转换为机械能,进而转换为刹车压力,两套动作器组件交错布置,减小了双余度刹车装置的体积,便于刹车装置安装维护,增大机轮刹车的受力点距离,刹车压力更加均匀,便于系统刹车装置散热。CN114483836ACN114483836A权利要求书1/2页1.一种电动刹车装置双余度作动器布局,其特征在于,包括:外壳;左动作器组件和右动作器组件,所述左动作器组件和所述右动作器组件分别设置在所述外壳的左右两端;左驱动机构和右驱动机构,所述左驱动机构和所述右驱动机构设置在所述左动作器组件和所述右动作器组件之间,所述左驱动机构的左驱动轴和所述右驱动机构的右驱动轴分别用于驱动所述左动作器组件的左输出轴和所述右动作器组件的右输出轴动作,所述左驱动轴与所述右驱动轴的轴心连线与所述左输出轴和所述右输出轴的轴心连线形成夹角。2.根据权利要求1所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局,其特征在于,所述左驱动机构包括左电机,所述左电机的所述左驱动轴设置有左齿轮,所述左动作器组件包括左丝杠螺母,所述左丝杠螺母与所述左齿轮啮合,所述左丝杠螺母的内部螺纹连接有左丝杠,所述左丝杠能够穿过所述外壳外露;所述右驱动机构包括右电机,所述右电机的所述右驱动轴设置有右齿轮,所述右动作器组件包括右丝杠螺母,所述右丝杠螺母与所述右齿轮啮合,所述右丝杠螺母的内部螺纹连接有右丝杠,所述右丝杠能够穿过所述外壳外露。3.根据权利要求2所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局,其特征在于,还包括左压力传感器和右左压力传感器,左压力传感器和所述右左压力传感器分别设置在所述左丝杠和所述右丝杠的端部,用于监测所述左动作器组件和所述右动作器组件的实时输出力。4.根据权利要求3所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局,其特征在于,所述壳体包括上壳体和下壳体,所述左驱动机构、所述右驱动机构、所述左动作器组件和所述右动作器组件设置在所述上壳体和所述下壳体之间,所述左丝杠和所述右丝杠能够穿过所述下壳体外露。5.根据权利要求4所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局,其特征在于,还包括:左导向块,所述左导向块活动连接在所述上壳体和所述下壳体之间,所述左导向块上设置有左螺纹柱,所述左丝杠上设置有与所述左螺纹柱配合的左螺纹孔,所述左丝杠旋转伸出所述下壳体时所述左螺纹柱能够推动所述左导向块挤压所述左压力传感器;右导向块,所述右导向块活动连接在所述上壳体和所述下壳体之间,所述右导向块上设置有右螺纹柱,所述右丝杠上设置有与所述右螺纹柱配合的右螺纹孔,所述右丝杠旋转伸出所述下壳体时所述右螺纹柱能够推动所述右导向块挤压所述右压力传感器。6.根据权利要求5所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局,其特征在于,所述左压力传感器通过所述左安装法兰盘固定在所述上壳体左侧,所述右压力传感器通过所述右安装法兰盘固定在所述上壳体右侧。7.根据权利要求6所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局,其特征在于,所述上壳体外侧设置有左传感器安装孔和右传感器安装孔,所述左压力传感器和所述右压力传感器分别设置在所述左传感器安装孔内和所述右传感器安装孔内。8.根据权利要求3所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局,其特征在于,还包括电机保护壳,所述上壳体上设置有左电机安装孔和右电机安装孔,所述电机保护壳安装在所述左电机安装孔和所述右电机安装孔上,所述左电机的固定端和所述右电机的固定端分别穿过所述左电机安装孔和所述右电机安装孔位于所述电机保护壳内。2CN114483836A权利要求书2/2页9.根据权利要求2所述的一种电