重载自动导航车悬挂驱动轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109305012A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201811099950.9(22)申请日2018.09.21(71)申请人共享智能铸造产业创新中心有限公司地址750021宁夏回族自治区银川市西夏区黄河路330号经济技术开发区中小企业创业基地科技楼、办公楼(72)发明人侯奇林刘轶王永恩马越(51)Int.Cl.B60G17/02(2006.01)B60G11/16(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称重载自动导航车悬挂驱动轮(57)摘要本发明公开的重载自动导航车悬挂驱动轮结构，包括轮体装置、缓冲装置、摆动装置，轮体装置的侧面设置有缓冲装置和摆动装置，摆动装置的一端与车架铰接，且另一端与轮体装置固定连接，缓冲装置的一端与车架铰接，且另一端与轮体装置铰接，且缓冲装置倾斜设置，即缓冲装置将轮体装置向运动平面压紧，利用倾斜的缓冲结构，一方面能分散给缓冲结构施加的力，另一方面大大降低了竖直方向缓冲存在的极限情况概率，从侧面与车架固定的方式，使得能更大范围的上下运动，扩大缓冲范围，适用范围更广。CN109305012ACN109305012A权利要求书1/1页1.一种重载自动导航车悬挂驱动轮结构，设置在自动导航车车架上，其特征在于：包括轮体装置、缓冲装置、摆动装置，轮体装置的侧面设置有缓冲装置和摆动装置，摆动装置的一端与车架铰接，且另一端与轮体装置固定连接，缓冲装置的一端与车架铰接，且另一端与轮体装置铰接，且缓冲装置倾斜设置，即缓冲装置将轮体装置向运动平面压紧。2.根据权利要求1所述的重载自动导航车悬挂驱动轮结构，其特征在于：所述摆动装置一端与车架铰接，且另一端向轮体装置方向倾斜向上延伸后弯折，接着延伸一段后与轮体装置固定连接。3.根据权利要求2所述的重载自动导航车悬挂驱动轮结构，其特征在于：所述摆动装置包括两个对称设置的弯折臂，弯折臂的一端与车架铰接，弯折臂的另一端向轮体装置方向倾斜向上延伸后水平弯折，且弯折角为钝角，水平延伸一段后与轮体装置固定连接。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的重载自动导航车悬挂驱动轮结构，其特征在于：所述缓冲装置包括限位杆A、限位杆B、弹性缓冲件，限位杆A与所述车架铰接，限位杆B与所述轮体装置铰接，限位杆A和限位杆B之间设置有至少一个弹性缓冲件。5.根据权利要求4所述的重载自动导航车悬挂驱动轮结构，其特征在于：所述弹性缓冲件包括导杆、弹簧、调节挡板，导杆的一端贯穿所述限位杆A，且另一端与所述限位杆B固定连接，弹簧套装在导杆上，调节挡板套装在导杆上，且与导杆相对固定，弹簧的一端与所述限位杆A接触，且另一端与调节挡板接触。6.根据权利要求5所述的重载自动导航车悬挂驱动轮结构，其特征在于：所述导杆与限位杆B是螺纹固定连接；所述弹性缓冲件还包括限位板和挡杆，所述导杆的自由端贯穿所述限位杆A后，向外延伸设定长度，且末端固定有限位板，以使导杆始终贯穿限位杆A；所述调节挡板通过导杆上的螺帽或者贯穿导杆的挡杆与导杆相对固定；所述限位杆B两端分别与位于所述轮体装置一端的两个所述弯折臂铰接。7.根据权利要求1～3中任意一项所述的重载自动导航车悬挂驱动轮结构，其特征在于：所述轮体装置包括驱动轮、回转驱动，回转驱动与驱动轮固定连接，回转驱动用于使得驱动轮自转。8.根据权利要求7所述的重载自动导航车悬挂驱动轮结构，其特征在于：所述回转驱动包括外圈、内圈、驱动齿轮，驱动齿轮驱动内圈相对外圈转动，所述缓冲装置和所述摆动装置均与回转驱动的外圈固定连接；所述驱动轮与内圈固定连接。9.根据权利要求8所述的重载自动导航车悬挂驱动轮结构，其特征在于：所述轮体装置还包括轮体支架、驱动装置、联动装置、减速器，固定在回转驱动外圈下部的轮体支架设置在所述驱动轮外周，减速器、驱动装置均设置在轮体支架上，减速器的输出端与所述驱动轮连接，且输入端通过联动装置与驱动装置连接。10.一种自动导航车，其特征在于：使用权利要求1～9中任意一项所述悬挂驱动轮结构。2CN109305012A说明书1/4页重载自动导航车悬挂驱动轮技术领域[0001]本发明涉及驱动轮领域，尤其涉及一种重载自动导航车悬挂驱动轮。背景技术[0002]近年来，随着自动导航车的大规模使用，工业上的使用也越来越多，工业上相对于物流上轻载就完全能满足不同，是需要重载并且要求安全，所以对其各个系统及配套的零部件要求高了很多。[0003]导航车在使用过程中，驱动轮是较为重要的，决定了在空间中的移动能力，当前驱动轮多为舵轮，是集成化设计，采用回转支承、驱动电机、转向电机、减速器及单轮组成，承载能力小，适用于三轮系或四轮系的自动导航车。而且缓冲方式