自动导引运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109319362A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201710640359.9(22)申请日2017.07.31(71)申请人广州达泊智能科技有限公司地址510535广东省广州市高新技术产业开发区开源大道路11号B9栋401房(72)发明人符建钟芳明罗成志刘建权(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人刘静(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图21页(54)发明名称自动导引运输车(57)摘要本发明涉及一种自动导引运输车，仓库的地面每隔一段距离布置记载位置信息的图像，用于定位导航，货架下布置记载货物信息的图像，用于记录货物信息。动力源驱动所述驱动轮，使自动导引运输车移动到货架底下，第一摄像头识别货架底部的图像，将货架底部的图像信息传递至控制器，控制器控制承载平台通过升降组件和/或旋转组件将货架顶起，第二摄像头识别地面上的记载有位置信息的图像，将地面上的位置图像信息传递至控制器，控制器控制驱动轮的运动，以实现自动定位和导航。利用该自动导引运输车运输货物时，能够实现自动定位、导航和搬运，可以有效提高自动化程度，提高效率，减少出错及节约人工成本。CN109319362ACN109319362A权利要求书1/2页1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：底盘；控制盒组件，设置于所述底盘上，包括盒体、第一摄像头、第二摄像头及控制器，所述第一摄像头朝向所述盒体的顶面，用于获取货架下的图像信息，所述第二摄像头朝向所述盒体的底面，用于获取地面的图像信息，所述控制器用于接收所述货架下的图像信息和所述地面的图像信息；升降旋转机构，设置于所述底盘上，所述升降旋转机构包括承载平台、升降组件及旋转组件，所述升降组件用于驱动所述承载平台升降，所述旋转组件用于驱动所述承载平台旋转，所述第一摄像头用于透过所述承载平台拍摄货架底部的图像信息；及至少两个驱动轮组件，间隔设置于所述底盘上，包括动力源及驱动轮，所述动力源用于驱动所述驱动轮转动。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述盒体包括第一盖板、第二盖板及盒本体，所述第一盖板与所述第二盖板分别设置于所述盒本体的相对两端，所述第一盖板上具有第一可视区域，所述第二盖板上具有第二可视区域，所述第一摄像头对应于所述第一可视区域，所述第二摄像头对应于所述第二可视区域。3.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述控制盒组件还包括第一控制电路板、第二控制电路板、第一固定杆及第二固定杆，所述第一控制电路板与所述第一摄像头电连接，所述第二控制电路板与所述第二摄像头电连接，所述第一控制电路板与所述第二控制电路板间隔相对设置于所述第一盖板与所述第二盖板之间，所述第一固定杆的两端分别抵接于所述第一控制电路板与所述第一盖板上，所述第二固定杆的两端分别抵接于所述第一控制电路板与所述第二盖板上，且所述第二控制电路板卡设于所述第二固定杆上。4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，所述控制盒组件还包括固定柱，所述固定柱的两端分别固定于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板上，所述控制器通过所述固定柱设置于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间。5.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述升降旋转机构还包括与所述底盘相互间隔设置的第一支撑板，所述旋转组件设置于所述第一支撑板上，所述第一支撑板上开设有第三安装孔，所述盒体穿设于所述第三安装孔内。6.根据权利要求5所述的自动导引运输车，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动电机、升降齿轮传动组及多个丝杠副，所述丝杠副包括丝杠及丝杠螺母，所述升降驱动电机通过所述升降齿轮传动组同时驱动多个所述丝杠转动，所述丝杠螺母带动所述第一支撑板相对于所述丝杠升降移动；和/或所述旋转组件包括旋转驱动电机、旋转驱动齿轮及旋转传动齿轮，所述旋转驱动电机驱动所述旋转驱动齿轮旋转，所述旋转驱动齿轮与所述旋转传动齿轮相啮合，所述旋转传动齿轮位于所述第一支撑板上；所述承载平台设置于所述旋转传动齿轮上，随所述旋转传动齿轮的旋转而旋转。7.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述驱动轮组件包括安装架及直角减速机，所述安装架设置于所述底盘上，所述驱动轮设置于所述直角减速机上，随所述直角减速机的转动而转动。2CN109319362A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的自动导引运输车，其特征在于，所述驱动轮组件还包括导杆、螺母、导向轴、弹簧及轴肩螺栓，所述导杆的一端嵌入所述安装架内，所述导杆的另一端通过所述螺母固定于所述底盘上，所述安装架与所述底盘之间具有间隙，所述导向轴的两端分别设置于所述安装架与所