打钉装置、加工设备及插工件的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113939085A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111031255.0(22)申请日2021.09.03(71)申请人深圳市大族数控科技股份有限公司地址518101广东省深圳市宝安区沙井街道新沙路安托山高科技工业园3#厂房五层、14#厂房一二层、17#厂房(72)发明人谭艳萍王星黎勇军翟学涛杨朝辉(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人文嘉慧(51)Int.Cl.H05K3/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称打钉装置、加工设备及插工件的方法(57)摘要本发明涉及一种打钉装置、加工设备及插工件的方法。该打钉装置包括夹持部件、第一冲压件和第二冲压件。当需要将工件插入加工台内的安装孔时，先通过夹持部件将工件夹紧；其次，夹持部件打开一定行程以放松工件，使得工件下落并搭接于加工台；然后，第一冲压件和第二冲压件先后动作，从而将工件冲压至加工台内的安装孔。第二冲压件动作之前，夹持部件一直将工件夹紧，以对工件的径向两侧提供支撑力，因此能够防止工件歪斜，保证工件垂直插入安装孔内，从而保证工件的插入精度，进而保证后续对PCB板的定位效果。工件是垂直插入安装孔内，因此也能降低后续拔工件的操作难度，因此也能降低后续拔工件的操作难度，保证插拔工件的效率。CN113939085ACN113939085A权利要求书1/2页1.一种打钉装置，其特征在于，设置于加工台的上方，包括：夹持部件；第一冲压件，所述第一冲压件设置于所述夹持部件的上方，所述第一冲压件用于将工件插入所述加工台的安装孔至第一预设深度；第二冲压件，所述第二冲压件设置于所述第一冲压件和所述夹持部件之间；所述夹持部件相对所述工件张开，所述第二冲压件用于将所述工件从所述第一预设深度插至第二预设深度。2.根据权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，所述第一预设深度和所述第二预设深度均为所述工件插入所述安装孔的长度；所述夹持部件包括第一夹持驱动件和连接于所述第一夹持驱动件的夹爪；所述工件具有用于所述夹爪夹持的第一夹持位置，所述第一夹持位置位于所述第一预设深度和所述第二预设深度之间，且所述工件插入所述安装孔至第一预设深度时，所述第一夹持驱动件驱动所述夹爪张开第一预设距离。3.根据权利要求2所述的打钉装置，其特征在于，所述夹持部件还包括连接于所述夹爪的第二夹持驱动件，所述第二夹持驱动件用于驱动所述夹爪张开第二预设距离；所述第二预设距离与所述第一预设距离不同。4.根据权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，所述第一冲压件和所述第二冲压件均包括缸体和活塞杆，所述活塞杆背离所述夹持部件的一端滑动连接于所述缸体。5.根据权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，所述打钉装置还包括升降部件，所述夹持部件在所述升降部件的作用下，带动所述工件相对所述安装孔做靠近运动和远离运动。6.根据权利要求5所述的打钉装置，其特征在于，所述打钉装置还包括第一支架，所述夹持部件和所述第二冲压件分别安装于所述第一支架沿竖直方向的两侧；所述升降部件的输出端连接于所述第一支架。7.根据权利要求6所述的打钉装置，其特征在于，所述打钉装置还包括第二支架，所述升降部件安装于所述第二支架上；所述第一支架与所述第二支架之间设置有滑动配合部。8.根据权利要求7所述的打钉装置，其特征在于，所述打钉装置还包括连接于所述第二支架的主轴、及连接于所述主轴的刀具，所述主轴用于驱动所述刀具相对所述加工台下降并钻出安装孔。9.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1‑8中任一项所述的打钉装置、加工台和设置于所述加工台上方的升降机构，所述打钉装置连接于所述升降机构；所述升降机构用于驱动所述打钉装置相对所述加工台升降。10.一种插工件的方法，其特征在于，基于权利要求1‑8任一项所述的打钉装置，所述方法包括：夹紧工件并将所述工件移动至加工台对应的安装孔上；放松工件，以使所述工件下落并搭接于所述安装孔处；对所述工件施加第一压力，以将所述工件插入所述安装孔至第一预设深度；对所述工件施加第二压力，以将所述工件插入所述安装孔至第二预设深度。2CN113939085A权利要求书2/2页11.根据权利要求10所述的一种插工件的方法，其特征在于，通过夹持部件夹紧和放松所述工件，所述夹持部件张开第三预设距离以放松所述工件。12.根据权利要求11所述的一种插工件的方法，其特征在于，所述工件插入所述安装孔至第一预设深度后，所述夹持部件张开第一预设距离或第二预设距离。3CN113939085A说明书1/9页打钉装置、加工设备及插工件的方法技术领域[0001]本发明涉及电路板加工技术领域，特别是涉及一种打钉装置、加工设备及插工件的方法。