一种智能光伏组件清洁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106903101A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201710293771.8(22)申请日2017.04.28(71)申请人苏州商信宝信息科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号(72)发明人徐建红(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B08B3/02(2006.01)B08B5/02(2006.01)B08B1/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)H02S40/10(2014.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种智能光伏组件清洁装置(57)摘要本发明涉及一种智能光伏组件清洁装置，包括车体、万向轮，其特征在于，还包括：控制系统、光伏供能系统、检测系统、清洁系统以及伸缩臂系统；所述控制系统包括CPU处理器与驱动电机；所述光伏供能系统包括：光伏组件，逆变控制器与蓄电池组；所述检测系统包括第一光线传感器、第二光线传感器以及透明倾斜平台；所述伸缩臂系统包括伸缩臂与第一驱动电机；所述伸缩臂包括固定体、移动体以及伸缩缸；所述清洁系统包括高压喷气装置；所述高压喷气装置包括出气喷嘴、出气管、高压气泵、第二驱动电机；所述万向轮与所述驱动电机连接；所述光伏供能系统通过逆变控制器为所述装置供电。CN106903101ACN106903101A权利要求书1/2页1.一种智能光伏组件清洁装置，包括车体（1）、万向轮（2），其特征在于，还包括：控制系统（3）、光伏供能系统（4）、检测系统（5）、清洁系统（6）以及伸缩臂系统（7）；所述控制系统（3）包括CPU处理器（31）与驱动电机（32）；所述光伏供能系统（4）包括：设置于车体（1）外侧的光伏组件（41），设置于车体（1）内部的逆变控制器（42）与蓄电池组（43）；所述光伏组件（41）所述光伏组件（41）与逆变控制器连接；所述逆变控制器（42）与蓄电池组（43）连接；所述检测系统（5）包括第一光线传感器（51）、第二光线传感器（52）以及透明倾斜平台（53）；所述透明倾斜平台（53）的倾斜度与光伏电站的光伏组件（41）倾斜度一致；所述第一光线传感器（51）设置于透明倾斜平台（53）内，第二光线传感器（52）设置于车体（1）外部，分别检测透明倾斜平台（53）内部与车体（1）接收的光线；所述第一光线传感器（51）、第二光线传感器（52）与所述CPU处理器（31）的输入端连接；所述伸缩臂系统（7）包括伸缩臂（71）与第一驱动电机（72）；所述伸缩臂（71）包括固定体（711）、移动体（712）以及伸缩缸（713），所述固定体（711）与移动体（712）活动连接，所述固定体（711）固定于车体（1），所述第一驱动电机（72）包括第一输入端与第一输出端，所述第一输入端与CPU处理器（31）的输出端连接，所述第一输出端与伸缩缸（713）连接；所述清洁系统（6）包括高压喷气装置（61）；所述高压喷气装置（61）包括出气喷嘴（611）、出气管（612）、高压气泵（613）、第二驱动电机（614）；所述出气喷嘴（611）设置于伸缩臂（71）的移动体（712）一端；所述出气管（612）的一端沿伸缩臂（71）与出气喷嘴（611）连接；所述高压气泵（613）包括进气端与出气端，所述出气管（612）的另一端与高压气泵（613）的出气端连接；所述第二驱动电机（614）包括第二输入端与第二输出端，所述第二输入端与CPU处理器（31）的输出端连接，所述第二输出端与高压气泵（613）连接；所述第二驱动电机（614）与高压气泵（613）设置于车体（1）内部；所述万向轮（2）与所述驱动电机（32）连接；所述光伏供能系统（4）通过逆变控制器（42）为所述装置供电。2.如权利要求1所述的一种智能光伏组件清洁装置，其特征在于，所述第一光线传感器（51）与第二光线传感器（52）将检测到的第一光线值与第二光线值传输给CPU处理器（31），所述CPU处理器（31）对比第一光线值与第二光线值，第一光线值低于第二光线值时，CPU处理器（31）驱动第一驱动电机（72）控制伸缩臂（71）伸出，CPU处理器（31）驱动第二驱动电机（614）控制喷气系统进行由上而下的喷气操作。3.如权利要求1所述的一种智能光伏组件清洁装置，其特征在于，所述检测系统（5）还包括一摄像头（54）；所述摄像头（54）设置于伸缩臂（71）的移动体（712）一端；所述摄像头（54）与CPU处理器（31）的输入端连接，将拍摄到的实时画面传输给CPU处理器（31），当所述CPU处理器（31）判断当前组件表面无灰尘时，向驱动电机（32）发出驱动信号，驱动电机（32