一种受电弓滑板的检测方法及检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109345532A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811184071.6(22)申请日2018.10.11(71)申请人大同新成新材料股份有限公司地址037002山西省大同市新荣区花园屯村(72)发明人高小亮(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人申绍中(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/12(2017.01)G06T7/187(2017.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种受电弓滑板的检测方法及检测装置(57)摘要本申请实施例示出了一种受电弓滑板的检测方法及检测装置，方法包括：获取受电弓滑板表面原始图像，将受电弓滑板表面原始图像预处理，得到预处理受电弓滑板表面图像，将预处理受电弓滑板表面图像中值滤波，得到初步处理受电弓滑板表面图像，将初步处理受电弓滑板表面图像进行图像分割，得到分割受电弓滑板表面图像，其次提取分割受电弓滑板表面图像的边缘，得到受电弓滑板表面图像的轮廓，对受电弓滑板表面图像的轮廓定位，置入预设的坐标系图中，与预设的受电弓滑板表面图像的轮廓的坐标进行比较分析，最终获得受电弓滑板的磨损量；本发明实施例提供一种受电弓滑板的检测方法及检测装置，检测效率高，检测精度高，更有利于受电弓保养和维护。CN109345532ACN109345532A权利要求书1/1页1.一种受电弓滑板的检测方法，其特征在于，所述受电弓滑板的检测方法包括以下步骤：对受电弓滑板表面进行补光，并获取受电弓滑板表面原始图像；将所述受电弓滑板表面原始图像进行预处理，得到预处理受电弓滑板表面图像；将所述预处理受电弓滑板表面图像进行中值滤波，得到初步处理受电弓滑板表面图像；将所述初步处理受电弓滑板表面图像进行图像分割，得到分割受电弓滑板表面图像；提取所述分割受电弓滑板表面图像的边缘，得到受电弓滑板表面图像的轮廓；对所述受电弓滑板表面图像的轮廓进行定位，置入预设的坐标系图中，与预设的受电弓滑板表面图像的轮廓的坐标进行比较分析，获得受电弓滑板的磨损量。2.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板的检测方法，其特征在于，所述对受电弓滑板表面进行补光包括：通过激光器发射器发射的平行光对受电弓滑板表面进行补光。3.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板的检测方法，其特征在于，所述获取受电弓滑板表面原始图像包括：通过3D相机拍摄受电弓滑板的表面。4.根据权利要求3所述的一种受电弓滑板的检测方法，其特征在于，所述对对受电弓滑板表面进行补光之前还包括：通过基于2D平面棋盘标靶技术对所述3D相机拍摄参数进行标定。5.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板的检测方法，其特征在于，所述图像分割的方法至少包括：边缘检测、边界追踪、区域生长。6.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板的检测方法，其特征在于，所述将所述受电弓滑板表面原始图像进行预处理包括：将彩色图转化为灰度图，去除噪声，平滑滤波，边缘突出。7.一种受电弓滑板检测装置，其特征在于，所述装置包括：3D相机（1）、激光器（2）、光电传感器（3）、数据传输模块（4）以及图像处理模块（5），所述光电传感器（3）分别与所述3D相机（1）和所述激光器（2）电力连接，所述3D相机（1）与所述数据传输模块（4）电连接，所述数据传输模块（4）与所述图像处理模块（5）电连接；所述3D相机（1）用于获取受电弓滑板表面原始图像；所述激光器（2）对受电弓滑板表面进行补光；所述光电传感器（3）用于检测受电弓滑板的通过；所述数据传输模块（4）用于传输所述获取受电弓滑板表面原始图像；所述图像处理模块（5）用于处理所述获取受电弓滑板表面原始图像，分析受电弓滑板的磨损量。8.根据权利要求7所述的一种受电弓滑板检测装置，其特征在于，所述图像处理模块（5）还电连接有报警单元（6），所述报警单元（6）用于接收所述受电弓滑板的磨损量，判断所述受电弓滑板的磨损量是否超出预设量，发出报警信号。2CN109345532A说明书1/5页一种受电弓滑板的检测方法及检测装置技术领域[0001]本发明涉及受电弓滑板的检测技术领域，特别涉及一种受电弓滑板的检测方法及检测装置。背景技术[0002]受电弓滑板是列车与接触网唯一接触的部件，是整个列车供电系统最为重要的取电装置。在列车的运行过程中，受电弓滑板不断与接触网接触造成损耗；若磨损严重，接触网导线卡会在滑板表面裂口或深槽中，使弓头与接触网发生机械碰撞，造成受电弓故障。因此及时有效地对受电弓羊角进行精确检测和识别是保证弓网安全的重要措施，不仅能够预防各类安全事故的发生，同时为城轨车辆受电弓的检修提供依据。国内城市轨道交通