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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109339524A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811291084.3(22)申请日2018.10.31(66)本国优先权数据201721519369.92017.11.15CN(71)申请人湖南永联传动科技有限公司地址410000湖南省长沙市长沙高新开发区麓云路100兴工科技园2栋103室(72)发明人张华平唐述建谭笑天尤慧馨陈波(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人熊靖宇(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种载物平台及用于立体车库的运输台车(57)摘要一种载物平台及用于立体车库的运输台车,所述载物平台的两侧安装有与待运输车辆轮胎的数量和轮胎位置对应的、用于夹持待运输车辆轮胎的轮胎夹持装置,所述轮胎夹持装置可相对载物平台沿车辆轴距方向滑动从而自适应轮胎的轴距。本发明能够自动适应不同车辆的轴距,无需额外的作动器来调节夹持器的位置,从而简化了结构,降低了成本。CN109339524ACN109339524A权利要求书1/2页1.一种载物平台,其特征在于:所述载物平台的两侧安装有与待运输车辆轮胎的数量和轮胎位置对应的、用于夹持待运输车辆轮胎的轮胎夹持装置,所述轮胎夹持装置可相对载物平台沿车辆轴距方向滑动从而自适应轮胎的轴距。2.根据权利要求1所述的载物平台,其特征在于:所述载物平台上沿车辆前后方向布设有滑轨,所述轮胎夹持装置滑动或滚动安装在所述滑轨内。3.根据权利要求2所述的载物平台,其特征在于:所述轮胎夹持装置通过安装在载物平台上的固定板限位在载物平台的滑轨内,所述固定板和载物平台之间设有方便轮胎夹持装置在滑轨内移动的槽。4.根据权利要求1所述的载物平台,其特征在于:所述轮胎夹持装置包括轮胎夹钳和驱动轮胎夹钳打开或闭合的动作机构,所述动作机构为丝杆驱动机构,所述轮胎夹钳包括两个夹持臂,所述丝杆驱动机构驱动两侧夹持臂同步夹持。5.根据权利要求4所述的载物平台,其特征在于:所述夹持臂夹持轮胎一侧设置有面向轮胎的倾斜面,倾斜面上装有至少一排的滚轮。6.一种用于立体车库的运输台车,包括权利要求1至5之一所述的载物平台,其特征在于:还包括行驶平台,所述行驶平台上安装有用于举升载物平台的稳定举升装置,所述稳定举升装置包括通过向内部加注液体或气体、或将内部液体或气体排出使得其膨胀或收缩从而提供举升力的囊状单元、以及保持所述囊状单元稳定上升和下降的稳定机构,所述稳定举升装置的液囊单元全部收缩后的厚度保证行驶平台可驶入待运输车辆底盘下方用于举升车辆。7.根据权利要求6所述的用于立体车库的运输台车,其特征在于:所述囊状单元包括整体柔性的液囊或气囊、以及沿囊状单元伸缩方向排布间隔设置在整体柔性液囊或气囊上的刚性箍,所述刚性箍在囊状单元收缩后呈多层嵌套的同心结构,使得整个液囊单元收缩后的高度为单个刚性箍高度。8.根据权利要求7所述的用于立体车库的运输台车,其特征在于:所述刚性箍套装固定在整体柔性的液囊或气囊的外侧,所述刚性箍为圆台形套环,相邻的两个所述刚性箍的锥度相同。9.根据权利要求6所述的用于立体车库的运输台车,其特征在于:所述囊状单元包括整体柔性的液囊或气囊,液囊或气囊由多节直径逐步变大或变小的单元构成,每个单元有两节上下相连的圆台,其中一个圆台的壁刚性较大,另一个圆台的壁的刚性较小。10.根据权利要求6所述的用于立体车库的运输台车,其特征在于:所述液囊单元由多个液囊或气囊串联构成或由布设在同一平面上的多个液囊或气囊并联构成或由多个串联后液囊或气囊再并联构成。11.根据权利要求6至10之一所述的用于立体车库的运输台车,其特征在于:所述囊状单元的下端固定在与行驶平台连接的承载平台上,上端与载物平台连接,所述载物平台通过稳定机构与承载平台连接,从而在囊状单元上升或下降过程中保持载物平台的稳定。12.根据权利要求11所述的稳定举升装置,其特征在于:所述稳定机构为柔性牵引钢绳稳定机构,所述柔性牵引钢绳稳定机构包括设置在承载平台上的多个张力卷筒和安装在张力卷筒内、将载物平台与承载平台连接的稳定钢丝绳,所述稳定钢丝绳以囊状单元为中心至少对称固定在承载平台的两侧,所述稳定钢丝绳通过张力卷筒在液囊单元上升过程中持2CN109339524A权利要求书2/2页续给载物平台足够的预紧力。13.根据权利要求12所述的稳定举升装置,其特征在于:所述液囊单元由多个液囊或气囊串联构成或由多个串联后液囊或气囊再并联构成,串联的液囊或气囊至少一个连接处套装固定有稳定板,所述稳定板的两侧对称连接有中部钢丝绳的一端,所述中部钢丝绳的另一端安装在承载平台的中部