路轨两用车制动系统及路轨两用车.pdf
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相关资料
路轨两用车制动系统及路轨两用车.pdf
本发明涉及一种路轨两用车制动系统及路轨两用车,其中路轨两用车制动系统包括:第一制动装置,用于对路轨两用车的用于公路行驶的车轮进行制动;第二制动装置,用于对路轨两用车的用于轨道行驶的轨道轮进行制动;和制动控制装置,用于在所述路轨两用车在公路上行驶时控制所述第一制动装置动作,并在所述路轨两用车在轨道上行驶时控制所述第二制动装置动作。本发明可以实现轨道行车和公路行车的制动操作统一,避免误操作,提高操作的方便性和行车的安全性。
路轨两用车辆的导向轮机构和路轨两用车辆.pdf
本公开提供了一种路轨两用车辆的导向轮机构和路轨两用车辆。导向轮机构具有轨道行驶状态和公路行驶状态,包括:过渡架,包括用于与路轨两用车辆的车体可拆卸地连接的车体连接部;偏摆架,偏摆架铰接于过渡架;导向轮组件,连接于偏摆架;和驱动缸,驱动缸的第一端铰接于过渡架,驱动缸的第二端铰接于偏摆架,驱动缸用于调节导向轮组件与过渡架之间的距离以控制导向轮机构在轨道行驶状态和公路行驶状态之间切换;其中,过渡架、偏摆架、导向轮组件和驱动缸形成通过车体连接部与车体整体可拆卸的模块化结构。本公开的路轨两用车辆及其导向轮机构能缩短
一种路轨两用车底盘装置.pdf
本发明公开了一种路轨两用车底盘装置,包括:底盘、转换液压缸、转换轴、轮履转换装置、轨道轮、竖直液压缸、上下轨辅助机构;所述转换轴通过花键连接在所述底盘上,所述转换液压缸分别安装于所述底盘和所述转换轴上,所述轮履转换装置安装在所述转换轴两端,带动其上连接的所述轨道轮实现落轨与离轨,所述竖直液压缸上端与所述底盘通过铆钉连接,所述竖直液压缸下端通过所述上下轨辅助机构控制车辆的旋转与平移;本发明提供的路轨两用车底盘装置能顺利实现车辆的一次性落轨与离轨,保证车辆在轨道的任意位置处上下轨道方便,不受轨道的弯道或者坡度
一种转向机构及路轨两用车.pdf
本公开涉及一种转向机构,包括:主构架,顶面开设有轴孔;轨道轮,可旋转地设置于所述主构架的下方;转向座,包括转动轴(301),所述转动轴可旋转地安装在所述轴孔中,以使所述转向座相对于所述主构架可旋转;以及举升架,俯仰角可调地铰接于所述转向座;其中,在所述主构架被所述举升架抬起时的第一状态,所述转向座与所述主构架之间形成第一摩擦系数,在所述主构架由所述轨道轮支撑时的第二状态,所述转向座与所述主构架之间形成第二摩擦系数,所述第一摩擦系数小于所述第二摩擦系数。本公开能够在提升收回状态时,方便人工调节方位;并能够在
路轨两用车自动对轨系统、方法以及消防车.pdf
本发明涉及路轨两用车技术领域,公开了一种路轨两用车自动对轨系统、方法以及消防车。该路轨两用车自动对轨系统包括:视觉检测装置,安装在车身尾部,用于采集轨道图像;驱动装置,用于驱动所述视觉检测装置及车辆后轮轨旋转;角度检测装置,用于检测所述视觉检测装置及车辆后轮的旋转角度;以及控制模块,用于根据所采集的轨道图像,控制所述驱动装置驱动所述视觉检测装置旋转至该视觉检测装置的检测方向与所述轨道呈预定角度,记录所述视觉检测装置的旋转角α及旋转角方向,以及根据所述旋转角α及旋转角方向,控制车辆后轮轨转动,以使得该车辆后