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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109878278A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910263552.4(22)申请日2019.04.03(71)申请人徐工集团工程机械有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号(72)发明人胡松松许创(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人艾春慧(51)Int.Cl.B60F1/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称路轨两用车辆的导向轮机构和路轨两用车辆(57)摘要本公开提供了一种路轨两用车辆的导向轮机构和路轨两用车辆。导向轮机构具有轨道行驶状态和公路行驶状态,包括:过渡架,包括用于与路轨两用车辆的车体可拆卸地连接的车体连接部;偏摆架,偏摆架铰接于过渡架;导向轮组件,连接于偏摆架;和驱动缸,驱动缸的第一端铰接于过渡架,驱动缸的第二端铰接于偏摆架,驱动缸用于调节导向轮组件与过渡架之间的距离以控制导向轮机构在轨道行驶状态和公路行驶状态之间切换;其中,过渡架、偏摆架、导向轮组件和驱动缸形成通过车体连接部与车体整体可拆卸的模块化结构。本公开的路轨两用车辆及其导向轮机构能缩短轮轨切换时间,提快速响应能力。CN109878278ACN109878278A权利要求书1/2页1.一种路轨两用车辆的导向轮机构(200),具有轨道行驶状态和公路行驶状态,其特征在于,包括:过渡架(210),包括用于与所述路轨两用车辆的车体(100)可拆卸地连接的车体连接部;偏摆架(220),所述偏摆架(220)铰接于所述过渡架(210);导向轮组件(240),连接于所述偏摆架(220);和驱动缸(230),所述驱动缸(230)的第一端铰接于所述过渡架(210),所述驱动缸(230)的第二端铰接于所述偏摆架(220),所述驱动缸(230)用于调节所述导向轮组件(240)与所述过渡架(210)之间的距离以控制所述导向轮机构(200)在所述轨道行驶状态和所述公路行驶状态之间切换;其中,所述过渡架(210)、所述偏摆架(220)、所述导向轮组件(240)和所述驱动缸(230)形成通过所述车体连接部与所述车体(100)整体可拆卸的模块化结构。2.根据权利要求1所述的导向轮机构(200),其特征在于,所述过渡架(210)包括:过渡架框体,具有分别位于所述过渡架的第一端两侧的两个第一角部和位于所述过渡架的第二端两侧的两个第二角部;第一连接耳板(213),两个所述第一连接耳板(213)分别固定连接于所述过渡架框体的两个第一角部,所述车体连接部包括设置于所述第一连接耳板(213)上的第一挂接孔(2131);和第二连接耳板(214),两个所述第二连接耳板(214)分别固定连接于所述过渡架框体的两个第二角部,所述车体连接部包括设置于所述第二连接耳板(214)上的第二挂接孔(2141)。3.根据权利要求2所述的导向轮机构(200),其特征在于,所述第一连接耳板(213)上设置有用于与所述摆动架(220)铰接的第一铰接孔;所述第二连接耳板(214)上设置有用于与所述驱动缸(230)的第一端铰接的第二铰接孔(2142);所述摆动架(220)包括第三连接耳板(223)和第四连接耳板(226),所述第三连接耳板(223)上设置有与所述第一铰接孔对应设置的第三铰接孔(2231),所述第四连接耳板(226)上设置有用于与所述驱动缸(230)的第二端铰接的第四铰接孔。4.根据权利要求1所述的导向轮机构(200),其特征在于,所述摆动架(220)包括摆动架框体(221)和安装座(222),所述摆动架框体(221)的第一端铰接于所述过渡架(210)的第一端,所述安装座(222)设置于所述摆动架框体(221)的第二端;所述导向轮组件(240)包括导向轮(241)、轮轴(242)、一系弹簧(247)和弹簧座(248),所述导向轮(241)可转动地安装于所述轮轴(242)上,所述弹簧座(248)固定连接于所述轮轴(242)上,所述安装座(222)与所述弹簧座(248)通过螺纹连接组件(2471)浮动连接,所述一系弹簧(247)设置于所述安装座(222)与所述弹簧座(248)之间。5.根据权利要求4所述的导向轮机构(200),其特征在于,所述安装座(222)面对所述一系弹簧(247)的一侧设置有第一定位止口,所述一系弹簧(247)的第一端与所述第一定位止口定位配合;2CN109878278A权利要求书2/2页所述弹簧座(248)面对所述一系弹簧(247)的一侧设置有第二定位止口,所述一系弹簧(247)的第二端与所述第二定位止口定位配合。6.根据权利要求1所述的导向轮机构(200),其特征在于,所述导向轮组件(240)包括: