一种胎压检测方法、装置和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109334356A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811481673.8(22)申请日2018.12.05(71)申请人睿驰达新能源汽车科技（北京）有限公司地址100000北京市西城区阜成门外大街1号16层1656F室(72)发明人张野(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王宝筠(51)Int.Cl.B60C23/04(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称一种胎压检测方法、装置和车辆(57)摘要本发明实施例公开了一种胎压检测方法、装置和车辆，当车辆在参考平面上时，首先，可以获取所述车辆上的陀螺仪所采集的三维坐标系下的实际角度值；接着，可以通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果。这样，无需再为每个轮胎对应安装胎压监测传感器，也能够通过在车辆上增设包括陀螺仪的胎压检测装置检测出车辆的4个轮胎当前的胎压状态，从而能够给巡检人员提供胎压检测结果，以便车辆的巡检人员依据于此对车辆的轮胎进行维护，从而提高车辆的安全性能。CN109334356ACN109334356A权利要求书1/2页1.一种胎压检测方法，其特征在于，包括：当车辆在参考平面上时，获取所述车辆上的陀螺仪所采集的三维坐标系下的实际角度值；通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果，包括：计算所述实际角度值和对应的所述参考角度值之间的差异角度值；通过判断所述差异角度值是否在预设范围内，获得胎压检测结果；其中，如果所述差异角度值在所述预设范围内，则所述胎压检测结果表示胎压正常，如果所述差异角度值超过所述预设范围，则所述胎压检测结果表示胎压异常。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果，包括：若所述差异角度值超过所述预设范围，则根据所述实际角度值计算所述车辆的四个轮胎对应的高度值；将所述高度值中最小的高度值对应的轮胎标签设置为胎压异常；基于所述轮胎标签生成所述胎压检测结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考平面为水平平面。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果，具体包括：通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得初始胎压检测结果；基于轮速确定胎压状态；采用所述胎压状态对所述初始胎压检测结果进行修正，获得所述胎压检测结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于轮速确定胎压状态，包括：在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆上四个轮胎对应的实际轮速；通过比较所述四个轮胎对应的实际轮速获得所述四个轮胎之间实际轮速差异，并根据所述实际轮速差异确定所述车辆的所述胎压状态；其中，如果所述实际轮速差异未超过预设差异阈值，则所述胎压状态表示胎压正常，如果所述实际轮速差异超过所述预设差异阈值，则所述胎压状态表示胎压异常。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述实际轮速差异为所述车辆直线行驶下的实际轮速差异。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过比较所述四个轮胎对应的轮速获得所述四个轮胎之间实际轮速差异，包括：获取所述车辆的四个轮胎对应的转向角；去除所获取到所述行驶过程中所述转向角为非零度部分的曲线轮速，得到所述车辆在直线行驶部分对应的直行轮速；通过比较所述四个轮胎对应的直行轮速，获得所述四个轮胎之间直行轮速差异，记作实际轮速差异。2CN109334356A权利要求书2/2页9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过比较所述四个轮胎对应的轮速获得所述四个轮胎之间实际轮速差异，包括：获取所述车辆的四个轮胎对应的转向角；根据预设的轮速与转向角的换算关系和所述四个轮胎对应的转向角，计算出所述行驶过程中所述转向角为非零度部分的有效直行轮速；根据所述车辆在直线行驶部分对应的直行轮速和所述有效直行轮速，获得所述车辆在行驶过程中对应的有效轮速；通过比较所述四个轮胎对应的有效轮速，获得所述四个轮胎之间有效轮速差异，记作实际轮速差异。10.根据权利要求1～9任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：将所述胎压检测结果发送给监控服务平台。11.根据权利要求1～9任意一项所述的方法，其特征在于，如果所述胎压检测结果表示胎压异常，则，所述